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Interviews with Monster Girls 2

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  • Año de publicación 2021
  • Idioma Inglés
  • Publicado por Kodansha,
Descripción
Citación recomendada (normas APA)
"Interviews with Monster Girls 2", -:Kodansha,, 2021. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3963718/), el día 2025-10-06.

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Imagen de apoyo de  Performance Analysis of Network-RTK Techniques for Drone Navigation considering Ionospheric Conditions

Performance Analysis of Network-RTK Techniques for Drone Navigation considering Ionospheric Conditions

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Recientemente, el posicionamiento preciso se ha convertido en el núcleo de la navegación autónoma con el rápido crecimiento de los drones, incluida la cartografía. El sistema cinemático en tiempo real basado en red (NRTK) se utilizaba principalmente para el posicionamiento de precisión en muchos campos, como la topografía y la agricultura, sobre todo en modo estático o a baja velocidad. El posicionamiento NRTK, en general, muestra un rendimiento mucho mejor con las ambigüedades enteras fijas. Sin embargo, la tasa de éxito de la resolución de ambigüedades depende en gran medida de las condiciones ionosféricas y del entorno del posicionamiento del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), que corresponde especialmente a los receptores GNSS de bajo coste. Analizamos los efectos de las condiciones ionosféricas en el NRTK GNSS, así como la posibilidad de aplicar el NRTK móvil a la navegación de drones para cartografía. Se analizaron dos sistemas NRTK en funcionamiento durante un periodo de condiciones ionosféricas elevadas, y se compararon la precisión y el rendimiento para varios casos operativos. Los resultados de las pruebas muestran que se dispone de una precisión submétrica incluso con ambigüedad de flotador en condiciones favorables (es decir, visibilidad de los satélites así como ionosfera estable). Queda por estudiar cómo hacer frente a las perturbaciones ionosféricas que pueden impedir el posicionamiento NRTK.

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Performance Analysis of Network-RTK Techniques for Drone Navigation considering Ionospheric Conditions

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Imagen de apoyo de  La importancia de morir a tiempo

La importancia de morir a tiempo

Por: Hindawi | Fecha: 2018

La aplicación de vehículos aéreos no tripulados (también conocidos como drones) es cada vez más popular y su seguridad se está convirtiendo en una seria preocupación. Debido al elevado coste de los drones de gama alta y a los requisitos para un aterrizaje seguro, el desarrollo de sistemas fiables de recuperación de drones es un tema candente en la actualidad. En este artículo describimos el desarrollo de un sistema de paracaídas con detección de caídas basado en el acelerómetro- giroscopio MPU - 6050 y un algoritmo de detección de caídas basado en el filtro de Kalman para reducir los errores de aceleración durante el vuelo del dron. Desarrollamos el algoritmo de compensación de los errores del acelerómetro relacionados con la temperatura. Las pruebas del sistema de paracaídas se realizaron desde una pequeña altura sobre una superficie blanda. Posteriormente, el sistema se probó en condiciones reales. El sistema funcionó eficazmente, con tiempos de activación del paracaídas inferiores a 0,5 s. También se analizan las aplicaciones civiles y militares del sistema de recuperación desarrollado en entornos hostiles (altas temperaturas).

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Design of Fully Automatic Drone Parachute System with Temperature Compensation Mechanism for Civilian and Military Applications

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