Output feedback control , some methods and applications
En esta investigación se analizan algunas leyes de control por retroalimentación de salida, en particular control de aprendizaje iterativo y algoritmos con base en redes descentralizadas. Se resaltan aplicaciones para control de plantas de tratamiento de aguas residuales. Para una planta MIMO (multientrada-multisalida, multi-input-multi-output) de tiempo discreto y lineal, se muestra que el tamaño del controlador global, también denominado como la matriz de difusión, juega un papel importante en la estabilización de un sistema de control descentralizado con una posible retroalimentación de salida no lineal.
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Output feedback control , some methods and applications
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Sintonización de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres
En este documento se muestra la implementación en un PLC Allen Bradley de una técnica de inteligencia de enjambres cuya función es determinar el modelo matemático de un sistema o proceso. Con el modelo del sistema encontrado, se calcularon los parámetros de un controlador PID que garantizan un comportamiento deseado de tal sistema. La técnica de inteligencia de enjambres usada para la obtención del modelo del proceso es conocida como optimización por enjambre de partículas.
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Sintonización de un controlador PID implementado en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres
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Ultrasensitive negative feedback control , a natural approach for the design of synthetic controllers
Varias de las aplicaciones potenciales más importantes de la biología sintética requerirán la habilidad para diseñar e implementar sistemas de control por retroalimentación de alto desempeño que puedan regular de manera exacta la dinámica de especies moleculares múltiples dentro de la célula. En este documento se sostiene que el uso de estrategias de diseño basadas en combinar dinámica de respuesta ultrasensible con retroalimentación negativa representa un enfoque natural a este problema que explota en toda su extensión la naturaleza altamente no lineal del procesamiento de información celular.
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Ultrasensitive negative feedback control , a natural approach for the design of synthetic controllers
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ADRC and feedforward hybrid control system of PMSM
El motor sincrónico de imán permanente (permanent-magnet synchronous motor, PMSM) es un objeto controlado complejo que es difícil de manipular y controlar. En esta investigación se adoptó la estrategia de control de vectores para accionar un PMSM. Se empleó un dispositivo ADRC (controlador de rechazo activo de perturbaciones, active disturbance rejection controller) para lograr un control de lazo cerrado, lo cual simplifica la complejidad computacional.
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Combining charge couple devices and rate sensors for the feedforward control system of a charge coupled device tracking loop
En este estudio se propone una fusión de sensores de control anticipativo de velocidad para mejorar el desempeño de lazo cerrado para un bucle de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga (CCD). Se recupera la trayectoria de objetivo mediante la combinación de errores de la línea de visión del CCD y la velocidad angular de un giroscopio de fibra óptica. Un filtro Kalman con base en un modelo de aceleración Singer utiliza la trayectoria reconstructiva de objetivo para estimar la velocidad del objetivo.
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Combining charge couple devices and rate sensors for the feedforward control system of a charge coupled device tracking loop
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Control de plantas de destilación por membranas con apoyo de energía solar - parte 1 , esquema
La destilación por membranas es una tecnología de desalación de agua no implantada industrialmente y en la que existen numerosas incógnitas sobre su funcionamiento y producción. En la primera parte de esta investigación se incluye una descripción sobre la instalación y los esquemas de control que se han propuesto para conseguir unas condiciones adecuadas de flujo másico y temperatura a la entrada del sistema de destilación.
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Control de plantas de destilación por membranas con apoyo de energía solar - parte 1 , esquema
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Control de plantas de destilación por membranas con apoyo de energía solar - parte 2 , resultados
La destilación por membranas es una tecnología de desalación de agua no implantada industrialmente y en la que existen numerosas incógnitas sobre su funcionamiento y producción. En la segunda parte de esta investigación se muestra el diseño de esquemas básicos de control para este tipo de instalaciones, incluyendo resultados de simulación y experimentales de la operación del sistema en modo automático.
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Control de plantas de destilación por membranas con apoyo de energía solar - parte 2 , resultados
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Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
En este documento se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electroneumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea del sistema. Consta de dos lazos en cascada. Dicho esquema abre un nuevo campo de investigación en el área del control en el espacio de tarea para resolver problemas de control de trayectoria y control anticipatorio.
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Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
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Feedforward and feedback control performance a ssessment for nonlinear systems
En este artículo se propone un método de evaluación de desempeño para sistemas de control anticipativo y por retroalimentación. Se analiza la existencia de un desempeño de varianza mínima destinado a dos sistemas no lineales con estructuras distintas; el modelo de lazo cerrado del sistema no lineal se obtuvo con ayuda del método de identificación de mínimos cuadrados ortogonal iterativo. Se introdujo la tecnología de análisis de varianza para establecer las contribuciones de varianza debidas tanto a la perturbaciones como al controlador.
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Feedforward and feedback control performance a ssessment for nonlinear systems
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Increasing fuel efficiency of direct methanol fuel cell systems with feedforward control of the operating concentration
En este documento se presentan dos sistemas de pilas de combustible de metanol (DMFC) modificados, uno de ellos con un mezclador en línea adicional y una alteración posterior de este con un tanque separado para recuperar agua condensada. El punto de ajuste para el control de la concentración de metanol en la solución se determinó mediante el rendimiento de combustible y varía según la corriente y otras variables de proceso. El control anticipativo permite una concentración variable para cargas dinámicas.
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Increasing fuel efficiency of direct methanol fuel cell systems with feedforward control of the operating concentration