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Una defensa legítima

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  • Autor
  • Año de publicación 1886
  • Idioma Español
  • Publicado por Bogotá: Tipografiá de Borda
Descripción
Citación recomendada (normas APA)
Carlos José Espinosa, "Una defensa legítima", Bogotá (Colombia):Bogotá: Tipografiá de Borda, 1886. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/2079389/), el día 2025-01-25.

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Imagen de apoyo de  Onboard and Real-Time Artificial Satellite Orbit Determination Using GPS

Onboard and Real-Time Artificial Satellite Orbit Determination Using GPS

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2013

Se desarrolla un algoritmo para la determinación de órbitas en tiempo real y a bordo aplicando el método del Filtro de Kalman Extendido (EKF). Con el objetivo de lograr una determinación de la órbita muy sencilla y, aun así, bastante precisa, se realiza un análisis para determinar la adecuación de la complejidad del modelado frente a la precisión. El conjunto mínimo de estados a estimar para alcanzar el nivel de precisión de decenas de metros resulta tener al menos los componentes de posición, velocidad y desfase del reloj del usuario. El modelo dinámico se evalúa mediante varias pruebas, que abarcan el modelo de fuerza, el esquema de integración numérica y el tamaño del paso, y ecuaciones variacionales simplificadas. El modelo de medición sólo incluye efectos relevantes del orden de metros. Se elige el método EKF por ser el algoritmo de estimación en tiempo real más sencillo con un ajuste adecuado de sus parámetros. En el procedimiento desarrollado, los errores de posición y velocidad obtenidos a lo largo de un día varían de 15 a 20 m y de 0,014 a 0,018 m/s, respectivamente, con una desviación estándar de 6 a 10 m y de 0,006 a 0,008 m/s, respectivamente, con el SA activado o desactivado. Los resultados, así como el análisis de los modelos finales adoptados utilizados, se presentan en este trabajo.

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