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 Imagen de referencia Cartillas
Colección institucional

Cartillas

Esta colección recopila información, producida por la Corporación Colombiana de Investigación Agropecuaria - AGROSAVIA y otras instituciones del sector, y presenta un conjunto de cartillas de carácter pedagógico y lúdico, con un amplio uso de recursos gráficos. Los lectores encontrarán contenidos sencillos y claros, soportados por los conocimientos científicos y técnicos.

  • Encuentra en esta colección
    • 1185 Libros
    • 3 Manuales y guías
  • Creada el:
    • 25 de Agosto de 2023
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Capacitación y entrenamiento: Programa certificación de fincas

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Multiple-Fault Diagnosis Method Based on Multiscale Feature Extraction and MSVM_PPA

Multiple-Fault Diagnosis Method Based on Multiscale Feature Extraction and MSVM_PPA

Por: Hindawi | Fecha: 2018

La identificación de patrones de falla en rodamientos, especialmente para las fallas compuestas, ha atraído notable atención y sigue siendo un desafío en el diagnóstico de fallas. En este artículo, se propone un método novedoso llamado extracción de características a múltiples escalas (MFE) y máquina de vectores de soporte multiclase (MSVM) con adaptación de parámetros de partículas (PPA). MFE se utiliza para preprocesar las señales del proceso, que descompone los datos en funciones de modo intrínseco mediante el método de descomposición modal empírica, y la frecuencia instantánea de los componentes descompuestos se obtiene mediante la transformación de Hilbert. Luego, se utilizan características estadísticas y análisis de componentes principales para extraer información significativa de las características, para obtener datos efectivos de múltiples fallas. El método MSVM con optimización de parámetros PPA clasificará los patrones de falla. Los resultados de un estudio de caso de los datos de fallas en rodamientos de la Universidad Case Western Reserve mue

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Multiple-Fault Diagnosis Method Based on Multiscale Feature Extraction and MSVM_PPA

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Real-Time Multipath Mitigation in Multi-GNSS Short Baseline Positioning via CNN-LSTM Method

Real-Time Multipath Mitigation in Multi-GNSS Short Baseline Positioning via CNN-LSTM Method

Por: Hindawi | Fecha: 2021

La multitrayectoria es el principal error sistemtico del posicionamiento de lnea de base corta del Sistema Mundial de Navegacin por Satlite (GNSS). El multitrayecto no puede eliminarse mediante la tcnica de doble diferenciacin y es difcil de parametrizar, lo que restringe gravemente la aplicacin de posicionamiento GNSS de alta precisin. Basndose en la repetibilidad espaciotemporal del multitrayecto, el filtrado sideral en el dominio de coordenadas (SF-CD), el filtrado sideral en el dominio de observacin (SF-OD) y el mapa hemisfrico multitrayecto (MHM) pueden utilizarse para mitigar el multitrayecto en tiempo real. Sin embargo, el modelo de multitrayectoria con una gran matriz para la mitigacin de multitrayectoria multi-GNSS es difcil de conseguir un clculo ligero y el SF-CD no puede aplicarse para mitigar la multitrayectoria multi-GNSS. En este trabajo, proponemos una nueva estrategia de mitigacin de multitrayecto en el dominio de coordenadas que sacude el mecanismo de formacin de multitrayecto, se utiliza un mtodo CNN (red neuronal convolucional)-LSTM (memoria a corto plazo) para extraer las caractersticas profundas de multitrayecto en las series de coordenadas GNSS. Adems, el multitrayecto se mitigar en tiempo real mediante la prediccin constante del valor de la siguiente poca. Los resultados experimentales muestran que la CNN-LSTM mitiga eficazmente el multitrayecto del GNSS. El mtodo puede reducir la media RMS (root-mean square) de los errores de posicionamiento multi-GNSS en las direcciones este, norte y vertical en un 62,3%, 70,8% y 66,0%. Adems, en comparacin con SF-CD, SF-OD y MHM, CNN-LSTM puede mitigar ms eficazmente los efectos de la multitrayectoria GPS, y la capacidad de mitigacin de la multitrayectoria casi no se ve afectada con el tiempo.

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Real-Time Multipath Mitigation in Multi-GNSS Short Baseline Positioning via CNN-LSTM Method

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Performance Analysis of Multilayered Multipriority Asymmetric-Sized Delta Networks

Performance Analysis of Multilayered Multipriority Asymmetric-Sized Delta Networks

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2011

Se presenta y analiza el rendimiento de redes delta de tamaño finito asimétrico de múltiples capas que admiten tráfico de enrutamiento multiclase en condiciones de tráfico uniforme bajo diversas cargas mediante simulaciones. La razón detrás de la introducción de sistemas con tamaños de búfer asimétricos es tener una mejor explotación de los espacios de búfer disponibles, mientras que la implementación de una arquitectura de múltiples capas se aplica para mejorar aún más el rendimiento general de la red. Los hallazgos de esta evaluación de rendimiento pueden ser utilizados por los diseñadores de redes para dibujar configuraciones óptimas al configurar la red, de modo que se cumplan mejor los requisitos de rendimiento y costos bajo la carga de tráfico anticipada y las especificaciones de calidad de servicio.

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Performance Analysis of Multilayered Multipriority Asymmetric-Sized Delta Networks

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Imagen de apoyo de  Estudio de los suelos de la Estación Agrícola Experimental de Armero.

Estudio de los suelos de la Estación Agrícola Experimental de Armero.

Por: Instituto Tecnológico de Celaya (ITC) | Fecha: 2007

El artículo busca presentar un modelo multicriterio y multiatributos para que una empresa en el ramo alimenticio pueda seleccionar el mejor empaque acorde a sus necesidades. En el modelo empleado, se integran cinco atributos cuantitativos y dos cualitativos; la contribución de estos últimos son determinados mediante la opinión de expertos, así como la importancia que tiene cada uno de éstos en la evaluación de ciertos tipos de embalajes.Los atributos se integran a la técnica TOPSIS (del inglés Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution), la cual está basada en la distancia euclidiana que tienen las diferentes alternativas en evaluación, con una alternativa ideal y otra no ideal, generadas con los mejores y peores valores nominales de sus respectivos atributos. El modelo ha sido validado en empresas del ramo alimenticio y ha sido aceptado por quienes lo han empleado.

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Modelo multicriterio y multiatributos para la selección de embalajes plásticos en la industria alimenticia

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Imagen de apoyo de  Como manejar su empresa ganadera

Como manejar su empresa ganadera

Por: Yesid José Abuabara Pérez | Fecha: 2021

Realizamos una investigación adicional sobre los valores zeta múltiples y sus variaciones y generalizaciones en este artículo. Al hacer uso del método de las funciones generadoras y algunas conexiones entre las funciones trigonométricas de orden superior y la función zeta de Lerch, evaluamos explícitamente algunas sumas ponderadas de los valores zeta múltiples, zeta de Hurwitz y zeta múltiples alternantes en términos de los polinomios y números de Bernoulli y Euler. Resulta que varios resultados conocidos se deducen como casos especiales.

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Some Weighted Sum Formulas for Multiple Zeta, Hurwitz Zeta, and Alternating Multiple Zeta Values

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Imagen de apoyo de  Atlas de los sistemas de producción bovina módulo Orinoquía y Amazonía.

Atlas de los sistemas de producción bovina módulo Orinoquía y Amazonía.

Por: Jorge Luis Parra Arango | Fecha: 2002

El atlas incluye la descripción de las microregiones que conforman las regiones de la orinoquia y amazonía, se describe la división político administrativa, zonas agrofísicas, uso actual, cobertura de la tierra y sistemas de producción bovina, igualmente presenta información socioeconómica y algunos indicadores tecnológicos a diferentes niveles de la cadena producción-transformación-comercialización-consumo.
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Atlas de los sistemas de producción bovina módulo Orinoquía y Amazonía.

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Imagen de apoyo de  Vehicle Chassis Integrated Control Based on Multimodel and Multilevel Hierarchical Control

Vehicle Chassis Integrated Control Based on Multimodel and Multilevel Hierarchical Control

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Teniendo en cuenta las diferencias de los subsistemas clave del chasis del vehículo que influyen en la estabilidad de manejo del vehículo y las regiones de actuación efectiva, se construye un modelo de vehículo completo de 14 DDOF teniendo en cuenta las características no lineales de los neumáticos y el acoplamiento dinámico entre los subsistemas de suspensión, dirección y frenado en el chasis del vehículo. Basándose en el óptimo local de las características de control de cada subsistema, se adopta la teoría de control jerárquico multinivel y se establece el sistema de control coordinado de la estabilidad del vehículo, que incluye los niveles de organización, coordinación y ejecución. Utilizando la teoría de control de modo deslizante y el modelo inverso del neumático, las fuerzas y momentos objetivo generalizados del nivel de organización se traducen en el ángulo de deslizamiento lateral del neumático y la relación de deslizamiento. A continuación, basándose en el principio de asignación funcional, se coordinan las funciones de control de cada subsistema y se realiza el desacoplamiento de funciones del sistema complejo del chasis del vehículo. Se utiliza la plataforma Matlab/Simulink y se simula el sistema de control coordinado de la estabilidad del vehículo completo. Los resultados muestran que el sistema de control coordinado del vehículo completo basado en la teoría de control jerárquico multinivel puede mejorar la estabilidad del vehículo preferiblemente que el sistema de control combinado de subsistemas y el sistema no controlado.

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Vehicle Chassis Integrated Control Based on Multimodel and Multilevel Hierarchical Control

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Imagen de apoyo de  La comunicación para la asistencia técnica agropecuaria, 2. El diagnóstico para la formulación de una acción de comunicación.

La comunicación para la asistencia técnica agropecuaria, 2. El diagnóstico para la formulación de una acción de comunicación.

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2016

Se propone una nueva técnica de Fourier iterativa modificada (MIFT) para el diseño de conjuntos de antenas lineales intercaladas que operan a diferentes frecuencias sin lóbulos de rejilla, con bajos niveles de lóbulos laterales y amplios anchos de banda. Teniendo en cuenta el mapeo por transformada de Fourier entre las excitaciones de los elementos y el factor de array de un array de antenas lineales uniformes, se adquiere primero el espectro del factor de array con FFT y se investigan a fondo sus distribuciones de energía. La relación entre la frecuencia de la portadora y la excitación del elemento se obtiene mediante la teoría de ponderación de la densidad. En los siguientes pasos, las excitaciones de los elementos de los subarreglos intercalados se seleccionan cuidadosamente de forma alternativa, lo que garantiza que se puedan obtener patrones similares para los subarreglos intercalados. Los niveles de lóbulos laterales máximos (PSL) de los subarreglos intercalados se reducen aún más mediante el algoritmo de transformación de Fourier iterativa. Los resultados de la simulación numérica muestran que el método propuesto permite obtener un diseño favorable de los conjuntos de antenas lineales intercaladas con diferentes frecuencias portadoras, con una similitud de patrones favorable, un PSL bajo y anchos de banda amplios.

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Design of Wideband Multifunction Antenna Array Based on Multiple Interleaved Subarrays

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Buenas prácticas de distribución y manejo de insumos pecuarios.

Por: | Fecha: 2012

Consideramos una nueva clase de problemas variacionales multitemporales y multiobjetivo de minimización de un vector de cocientes de funcionales de tipo integral curvilíneo. Basándonos en las condiciones de eficiencia para problemas variacionales de cociente multitemporales y multiobjetivo, introducimos un dual de cociente de tipo Mond-Weir-Zalmai generalizado, y bajo algunas suposiciones de convexidad generalizada, se enuncian teoremas de dualidad. Demostramos nuestro teorema de dualidad débil para soluciones eficientes, mostrando que el valor de la función objetivo del primal no puede exceder el valor del dual. Se enuncian teoremas de dualidad directa y conversa, subrayando las conexiones entre los valores de las funciones objetivo de los programas primal y dual. Como casos especiales, se obtienen resultados de dualidad de tipo Mond-Weir-Zalmai para un problema variacional multitemporal y multiobjetivo. Este trabajo desarrolla aún más nuestros estudios en (Pitea y Postolache (2011)).

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Duality for Multitime Multiobjective Ratio Variational Problems on First Order Jet Bundle

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