Coordination of multiple biomimetic autonomous underwater vehicles using strategies based on the schooling behaviour of fish
Los vehículos submarinos autónomos biomiméticos (BAUV) son vehículos submarinos autónomos (AUV) que se valen de una propulsión simular y principios de dirección a los de los peces. Es posible obtener beneficios adicionales mediante la coordinación de varios BAUV nadando en formación. La estrategia de coordinación en la que se basó esta investigación es la del comportamiento de cardúmenes, un enfoque descentralizado que permite la autoorganización de múltiples AUV.
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Coordination of multiple biomimetic autonomous underwater vehicles using strategies based on the schooling behaviour of fish
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Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.
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Development of navigation schemes for grouped mobile robots leading to biomimetic applications
La manipulación grupal autónoma biomimética de robots móviles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatización. Además, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biológico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificación, navegación y comunicación entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegación subsecuentes.
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Miniature curved artificial compound eyes
La visión de la mayoría de las especies animales es mediada por ojos compuestos que, aunque ofrecen una resolución menor al de las especies vertebradas con ojos simples, poseen campos visuales mayores con distorsión y aberración esférica insignificantes, así como resolución temporal alta en un paquete diminuto. En este documento se describe un método de diseño único para ojos biomiméticos compuestos que exhiben un campo visual panorámico y sin distorsiones.
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Mutually apposing forces during locomotion can eliminate the tradeoff between maneuverability and stability
En esta investigación se examinó el sistema modelo del pez cuchillo de cristal Eigenmannia virescens que produce fuerzas mutuamente opuestas en un comportamiento particular que es análogo al de un colibrí alimentándose de una flor en movimiento. Los resultados y análisis demostraron que la producción y el control diferencial de fuerzas mutuamente opuestas es una estrategia que genera una estabilización pasiva y, a su vez, una maniobrabilidad mejorada.
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Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
En este artículo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimético de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Dicho microrrobot está hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnología de microfabricación. El sistema mecánico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaño pequeño, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas.
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Plants as model in biomimetics and biorobotics , new perspectives
Suele ser extraño considerar a las plantas como modelo de inspiración para el diseño y el desarrollo de tecnología nueva, especialmente en robótica. No obstante, debido a su naturaleza sésil, en estas ha evolucionado la capacidad de responder a un amplio conjunto de señales y la adaptación eficiente a condiciones ambientales cambiantes. En este artículo se destacan algunos ejemplos de inspiración en plantas, incluyendo materiales, actuadores y robots en forma de raíces vegetales.
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Structural and tribometric characterization of biomimetically inspired synthetic
Con base en análisis químicos previos de adhesivos tarsales de insectos, en esta investigación se prepararon doce emulsiones sintéticas que imitan el principio polar/no polar. Se caracterizaron estructuralmente mediante técnicas microscópicas. Parámetros tales como las proporciones de volumen de fase y las distribuciones de tamaño de gota fueron de interés especial. Sus desempeños adhesivos y friccionales se determinaron mediante mediciones nanotribométricas.
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Biomimetic materials in our world , a review
La principal motivación en el campo de los materiales biomiméticos es la exploración de un enfoque radicalmente nuevo para el diseño de polímeros sintéticos y bioinspirados con propiedades mecánicas sensibles a estímulos. Es posible explotar a menudo esta funcionalidad en diversas plataformas de materiales, las cuales tienen múltiples aplicaciones potenciales, desde implantes biomédicos hasta elementos robóticos.
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Biomimetic materials in our world , a review
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Biomimetic peptoid oligomers as dual-action antifreeze agents
La habilidad de péptidos y proteínas naturales para influir en la formación de materiales cristalinos inorgánicos ha estimulado el diseño de compuestos sintéticos para la regulación del crecimiento de cristales, incluyendo la congelación de agua y el aumento de cristales de hielo. En este artículo se describe una biblioteca de oligómeros peptoides sintéticos de glicina N-sustituidos que poseen actividad anticongelante de acción dual, tal como lo muestra la inhibición del crecimiento de cristales de hielo inherente a la reducción de la temperatura de fusión.
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Biomimetic peptoid oligomers as dual-action antifreeze agents