A Hysteresis-Based Steering Feel Model for Steer-by-Wire Systems

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Descripción: Se propone un modelo matemático del tacto de la dirección basado en un modelo de histéresis para los sistemas Steer-by-Wire. El modelo de histéresis de Bouc-Wen normalizado se utiliza para describir la retroalimentación del par del volante al conductor. Modificando el modelo matemático del modelo de histéresis para un sistema de dirección y añadiendo parámetros personalizados, aumenta la disponibilidad de ajustar la forma del modelo de sensación de la dirección para diversas condiciones físicas y dinámicas. La adición de un término sobre la dinámica del neumático al modelo de tacto de la dirección hace que la respuesta del par del volante sea más informativa sobre la interacción entre el neumático y la carretera. Se presentan algunos resultados de simulación para establecer la viabilidad del modelo propuesto. Los resultados de las simulaciones hardware-in-the-loop muestran que el modelo proporciona una sensación de dirección realista e informativa.
Citación recomendada (normas APA)
: "BEETHOVEN, L. van: String Quartet No. 2 / BARTOK, B.: String Quartet No. 3 / BRAHMS, J.: String Quartet No. 1 (Schumann Quartet)", -:Naxos Digital Services US Inc., 2013. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3541217/), el día 2025-06-21.

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