Adaptive Robust Actuator Fault Accommodation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Gains
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- Año de publicación 2013
- Idioma Inglés
- Publicado por Revista VirtualPRO,
- Descripción
- Se propone un enfoque de control robusto adaptativo tolerante a fallos para una clase de sistemas no lineales inciertos con signos desconocidos de ganancia de alta frecuencia y estados no medidos. En el diseño recursivo, se emplean redes neuronales para aproximar las funciones no lineales desconocidas, se diseñan filtros K para estimar los estados no medidos, y se introducen una señal dinámica y funciones de ganancia de Nussbaum para manejar el signo desconocido de la dirección de control virtual. Al incorporar el algoritmo de la función de conmutación Ï, el esquema backstepping adaptativo desarrollado en este trabajo no requiere el valor real del fallo del actuador. Se demuestra matemáticamente que el enfoque de control adaptativo robusto tolerante a fallos propuesto puede garantizar que todas las señales del sistema de lazo cerrado están acotadas, y la salida converge a una pequeña vecindad del origen. La eficacia del enfoque propuesto se ilustra mediante ejemplos de simulación.
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Citación recomendada (normas APA)
- Hindawi Publishing Corporation, "Adaptive Robust Actuator Fault Accommodation for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Gains", -:Revista VirtualPRO,, 2013. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3671172/), el día 2024-05-04.
