Vision-Based Tracking of Uncooperative Targets
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- Año de publicación 2011
- Idioma Inglés
- Publicado por Revista VirtualPRO,
- Descripción
- Este artículo presenta un resumen de un subconjunto de los extensos métodos de seguimiento basados en la visión desarrollados en Georgia Tech. Se aborda el problema de una aeronave seguidora que sigue a un líder que no coopera, utilizando únicamente información de visión. En todos los resultados presentados, se utiliza una única cámara monocular como única fuente de información para mantener la formación con el líder. Se proporciona una formulación de filtro de Kalman para el caso en que se pueda utilizar el procesamiento de imágenes para estimar el movimiento del líder en el plano de la imagen. Un elemento adicional de información, el ángulo subtendido, también disponible en el algoritmo de visión por ordenador, se utiliza para mejorar la precisión de la estimación del alcance. En situaciones en las que no se dispone de información sobre el ángulo subtendido, se genera una trayectoria óptima que mejora la precisión de la estimación del alcance. Por último, las hipótesis sobre la aceleración del objetivo se relajan aumentando el filtro de Kalman con un elemento adaptativo.
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Citación recomendada (normas APA)
- Hindawi Publishing Corporation, "Vision-Based Tracking of Uncooperative Targets", -:Revista VirtualPRO,, 2011. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3437534/), el día 2024-05-18.