Spatial Concept Learning, A Spiking Neural Network Implementation in Virtual and Physical Robots
CONTENIDO PARA USUARIOS REGISTRADOS
Inicia sesión para disfrutar este recurso. Si aún no estás afiliado a BibloRed, haz clic en el botón.
Acceder- Autor
- Año de publicación 2019
- Idioma Inglés
- Publicado por Revista VirtualPRO,
- Descripción
- Este trabajo propone una red neuronal artificial (SNN) que sustenta el proceso cognitivo abstracto de aprendizaje de conceptos espaciales, incorporada a robots virtuales y reales. Basándose en un procedimiento de condicionamiento operante, los robots aprenden la relación de los estímulos visuales horizontal/vertical e izquierda/derecha, independientemente de la composición específica de los patrones o de su ubicación en las imágenes. Se realizaron con éxito pruebas con patrones y ubicaciones novedosas tras la fase de aprendizaje de adquisición. Los resultados muestran que el SNN puede adaptar su comportamiento en tiempo real cuando cambia la regla de recompensa.
-
Citación recomendada (normas APA)
- Hindawi, "Spatial Concept Learning, A Spiking Neural Network Implementation in Virtual and Physical Robots", -:Revista VirtualPRO,, 2019. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3436641/), el día 2024-05-18.