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He visto la noche, las raíces de la furia negra : relatos (1953)

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  • Autor
  • Año de publicación 2020
  • Idioma Español
  • Publicado por Universidad del Valle
Descripción
Citación recomendada (normas APA)
Manuel Zapata Olivella, "China, 6 a. m. : relatos (1954)", -:Universidad del Valle, 2020. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3237592/), el día 2025-10-09.

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Imagen de apoyo de  Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint

Design and Dynamic Analysis of a Novel Biomimetic Robotics Hip Joint

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2015

Con el fin de aumentar el espacio de trabajo y la capacidad de carga de la articulación de cadera robótica biomimética, se desarrolló una nueva articulación de cadera robótica biomimética. La articulación de cadera robótica biomimética se compone principalmente de una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas de mecanismo paralelo esférico 3-RRR, y tiene las características de estructura compacta, gran capacidad de carga, alta precisión de posicionamiento y buena capacidad de control. Se presentan las funciones de la articulación de cadera robótica biomimética, como los parámetros técnicos, la estructura y el modo de conducción. Se establece el modelo de articulación de cadera robótica biomimética del robot, se describe la ecuación cinemática y, a continuación, se analiza y simula la dinámica con el software ADAMS. La metodología de análisis propuesta puede proporcionar una base teórica para la articulación de la cadera de la robótica biomimética de la selección del servomotor y el diseño estructural. La articulación de cadera diseñada puede aplicarse en robots en serie y en paralelo o en cualquier otro mecanismo.

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Imagen de apoyo de  Reflexión anónima sobre lo que significa ser mujer desde la ruralidad

Reflexión anónima sobre lo que significa ser mujer desde la ruralidad

Por: Anónima | Fecha: 2020

Narración oral acerca de lo que significa ser mujer. La narradora vive en Pasquilla, zona de la rural de Bogotá. Resalta que ser mujer rural es la mejor experiencia de vida aunque reconoce que no es una labor fácil. Destaca que labrar la tierra le ha permitido sacar a sus hijos adelante. El testimonio fue recolectado en el marco del laboratorio de co-creación "Postales sonoras: mujeres escuchando mujeres" de la línea Cultura Digital e Innovación de la Red Distrital de Bibliotecas Públicas de Bogotá - BibloRed.
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