Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements
CONTENIDO PARA USUARIOS REGISTRADOS
Inicia sesión para disfrutar este recurso. Si aún no estás afiliado a BibloRed, haz clic en el botón.
Acceder- Autor
- Año de publicación 2012
- Idioma Inglés
- Publicado por Revista VirtualPRO,
- Descripción
- Si se montan correctamente tres o más antenas GPS en una plataforma y se recogen simultáneamente las diferencias de las mediciones de las señales GPS, se pueden determinar los vectores de las líneas de base entre antenas y calcular la orientación de la plataforma definida por estos vectores. Así pues, el requisito previo para la técnica de determinación de la actitud basada en GPS es calcular las líneas de base entre antenas con un nivel de precisión milimétrica. Para obtener soluciones de actitud precisas, se utilizan las dobles diferencias de fase portadora como principal tipo de mediciones. El uso de medidas de fase portadora conduce al problema de la determinación precisa del número entero ambiguo de ciclos en la fase portadora inicial (ambigüedad entera). En este trabajo se implementaron y probaron dos algoritmos (LSAST y LAMBDA) para la resolución de la ambigüedad permitiendo la determinación precisa de la actitud en tiempo real utilizando mediciones dadas por receptores GPS en forma acoplada. La orientación de la plataforma se obtuvo utilizando la formulación de cuaterniones, y los resultados mostraron que el rendimiento del método LSAST es similar al de LAMBDA en cuanto al número de épocas necesarias para resolver las ambigüedades, pero con un tiempo de procesamiento significativamente mayor. La precisión del resultado final fue similar para ambos métodos, mejor de 0,1° a 0,2°, cuando las líneas de base se consideran de forma desacoplada.
-
Citación recomendada (normas APA)
- Hindawi Publishing Corporation, "Analysis of Attitude Determination Methods Using GPS Carrier Phase Measurements", -:Revista VirtualPRO,, 2012. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3669022/), el día 2024-05-05.
