A menudo existe un interés en conocer variables evolutivas que no son directamente observables; este es el caso en aeroespacial, control de ingeniería, imágenes médicas o asimilación de datos. Lo que se tiene a mano, sin embargo, son datos medidos que varían en el tiempo, un modelo que los conecta con las variables de interés y un modelo de cómo evolucionan las variables con el tiempo. Sin embargo, ambos modelos son solo aproximaciones y los datos observados están contaminados con ruido. Este es un problema inverso mal planteado. Se han ideado métodos, como el filtro de Kalman (KF), para extraer las cantidades de interés que varían en el tiempo. Estos métodos aplicados a este problema inverso, sin embargo, son lentos en términos de computación, ya que requieren multiplicaciones de matrices grandes e incluso inversión de matrices. Además, estos métodos generalmente no son adecuados para imponer ciertas restricciones. Este artículo introduce un nuevo algoritmo de filtrado iterativo basado en proyecciones alternas. Se realizaron experimentos con proyectiles en movimiento

Este libro no pretende sustituir al maestro: es indispensable una presencia activa en el aula, pues las explicaciones del profesor, las preguntas que el alumno haga y las aportaciones de los compañeros de clase siempre enriquecerán el aprendizaje. Contabilidad es un texto sencillo y accesible para aprender esta asignatura. Su propósito es ofrecer a los alumnos un panorama de los aspectos fundamentales de la materia que debe conocer un buen usuario. El libro está estructurado en diez bloques y un apéndice. Incluye ejercicios variados y graduados en complejidad, así como actividades de comprensión de lectura al final de cada bloque. Todo ello ha sido seleccionado pensando en los estudiantes de bachillerato.