Joaquín Francisco Fidalgo fue un geógrafo y marino español, maestro en la academia de guardias marinas de Cádiz, quien capitaneó una de las divisiónes de la llamada 'Expedición del Atlas de la América Septentrional', misión ordenada por la corona española a finales del siglo XVIII que tenía como fin trazar una serie de cartas geográficas entre el golfo de México y las Antillas, en el marco de un programa de reconocimiento de las colonias en América frente a otras potencias europeas. Fidalgo comandó el reconocimiento geográfico desde la Guajira hasta Panamá."" Esta litografia hace parte de los resultados de dicha expedición. Fue realizado para la “Carta Esférica de Cuatro Hojas” sobre las costas de Tierra Firme. Presenta la Costa Atlántica Colombiana, principalmente lo que hoy es la Guajira, además del Golfo de Venezuela, incluyendo el lago de Maracaibo. Se ubica Aruba, La Isla de Zapara y la Isla de Todos. En la parte inferior se muestra un detalle del Río Magdalena “desde su desembocadura al mar hasta la Isla del Escribano”.Contiene la siguiente nota: "Los números de la sonda son brazas de a 6 pies de Burgos y las letras iniciales indican la calidad del fondo en ésta forma: A arena: Ca: conchuela: co cascajo: F o F° tango: L. lama: P: piedra; Aca. arenas y conchuela: Aco arena y cascajo; AB arena blanca; AG. arena gruesa: AN arena negra; AL arena y lama; LA lama y arena; LS lama suelta; LCa lama y conchuela; LCo Lama y cascajo; FA fango y arena; CoCo cascajo colorado; FCa fango y conshuela; CoP cascajo y piedra; ACllo arena y caracolillo; AGCllo arena gruesa y caracolillo; AGCo arena gruesa y cascajo; AGCa arena gruesa y conchuela; CoAP cascajo arena y piedra; ooNo se halló fondo con 120 brazas e Indica que no se halló fondo con la cantidad de brazas que se expresa." Esta litografía es la lámina XXXIX de la colección de mapas que Eduardo Acevedo Latorre (1907-1981) recopiló y publicó desde 1970.

El Imperio romano, fue el tercer periodo de civilización romana en la Antigüedad clásica, caracterizada por una forma de gobierno autocrática. El nacimiento del Imperio viene precedido por la expansión de su capital, Roma, que extendió su control en torno al mar Mediterráneo. Bajo la etapa imperial, los dominios de Roma siguieron aumentando hasta llegar a su máxima extensión durante el reinado de Trajano, momento en que abarcaba desde el océano Atlántico en el oeste, hasta las orillas del mar Caspio, el mar Rojo y el golfo Pérsico al este, y desde el desierto del Sahara al sur hasta las tierras boscosas a orillas de los ríos Rin, Danubio y la frontera con Caledonia al norte." Este mapa, corresponde a una representación histórica del Imperio Romano, mostrando las costas y divisiones, así como las principales estaciones navales y militares de la época de Augustus (Primer emperador romano). Fue grabado por D. Lizars, impreso en tinta negra sobre papel y publicado, según lo indica el Acta, por Bell y Bradfute, en mayo de 1824. Adicionalmente, contiene un recuadro en la parte inferior izquierda indicando las provincias romanas, con la siguiente aclaración: "Columnas 1 y 2 son de aquellas con las que Augustus se quedó para sí mismo; la 3 y la 4 son las consideradas del Senado; la 5 son las que fueron añadidas al imperio por parte de Claudio, o Trajano; la 6 son los reinos dependientes y principados""