Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos

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Descripción: El trabajo presenta el diseño e implementación de un pie de tres dedos para robots bípedos. El sistema es capaz de medir el centro de presión sobre superficies planas e irregulares. El modelo ha sido creado para ser usado en robots bípedos, suministrando información sobre el centro de presión y el punto de momento cero. Dicha información es usada como entrada para un sistema de control, que asegurará la estabilidad del robot durante su caminata por diferentes superficies.
Citación recomendada (normas APA)
: Sergio Orlando Castro Gómez, "Sensing with a 3-toe foot for a mini biped robot = Midiendo con un pie de 3 dedos para mini robots bipedos", -:-, 2014. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/2081254/), el día 2025-05-07.

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