El proyecto Cubesat UD tiene contemplada la construcción, entre otras, de una estación terrena en la ciudad de Tunja en conjunto con la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, donde se hará seguimiento a picosatélites en órbitas bajas. Actualmente, cuenta con un software de predicción de órbita y a partir de los datos emitidos por este tipo de software, se propone diseñar un modelo que basado en Inteligencia Artificial, permita controlar de forma automática el posicionamiento de las antenas propias de la estación. Este trabajo muestra los elementos requeridos para la construcción del sistema de control de posicionamiento y corresponde a una aplicación puntual en la estación terrena ubicada en la Universidad Pedagógica y Tecnológica en la ciudad de Tunja, pero sirve como referente para ser aplicado en otras estaciones terrenas.

La consolidación de las tecnologías computacionales para grid junto a la evolución tecnológica de las redes inalámbricas de sensores se ha convertido en el insumo necesario para el desarrollo de la Plataforma de Computación Grid para Redes Inalámbricas de GeoSensores. La plataforma tiene como propósito ofrecer a la sociedad aplicaciones científicas para el apoyo de procesos que el ser humano por su condición no podría llevar a cabo, tales como monitoreo de especies, monitoreo de fenómenos o desastres naturales entre otros. En la actualidad existen middleware como Globus Toolkit - GT4, herramienta de código abierto que permite la construcción de infraestructuras y aplicaciones grid, proporciona acceso uniforme y seguro a recursos de almacenamiento y computación remota, además incluye software para seguridad, gestión de recursos, tareas, datos e información. La plataforma presenta una arquitectura de tres capas denominadas Aplicación, GeoSensor Grid y GeoSensores, este proyecto se ocupa de la integración de los servicios de Observación, Planificación, Registro y Persistencia en la capa GeoSensor Grid, de la integración de los portlets de cada servicio en Portal Grid y su interacción con el usuario final, y de la comincación entre el mundo físico o simulado de la red de geosensores y la plataforma grid mediante GridSink. Se describe la arquitectura de GridSink y sus servicios de Configuración, Simulación y Visualización. El servicio de Configuración permite al usuario establecer los parámetros indicados por OmNET++ en su marco de trabajo Castalia, parámetros necesarios para ejecutar la simulación teniendo en cuenta los datos de geolocalización de los sensores previamente registrados en la base de datos grid bdGeoSensor

En una aplicación de robótica colaborativa, el éxito de la tarea desarrollada por el sistema multiagente (MAS) depende en gran medida de la capacidad de comunicación de los agentes, la cual se ve reflejada en las medidas de desempeño de la red móvil ad hoc (MANET) subyacente. Estas medidas están ´íntimamente relacionadas con la capacidad de las rutas para transportar los flujos generados por la aplicación, pero la dependencia entre ellas obedece a una gran cantidad de fuentes de incertidumbre, algunas relativas al medio inalámbrico como el radio de transmisión limitado, el ancho de banda reducido, los errores de transmisión y la perdida de paquetes, y otras relativas al carácter móvil de las estaciones como la dinamicidad de la topología, la energía reducida y el particionamiento de la red cuando aumenta la velocidad con la que se movilizan los agentes. Una de las dificultades fundamentales es, precisamente, que los protocolos normales de control de flujo y congestión de la red no garantizan los niveles mínimos de desempeño (QoS Quality of Service-) que se suelen suponer en el diseño de aplicaciones basadas en sistemas multiagente robóticos. En esta tesis se provee un mecanismo de control de congestión para la MANET subyacente a un MAS. Para este propósito se han diseñado controladores lógicos difusos que regulan de manera distribuida el intervalo de tiempo entre transmisiones en cada fuente de tráfico del MAS, de acuerdo con medidas de tráfico como la tasa de pérdida de paquetes y el retardo.

Los algoritmos evolutivos han probado ser viables como alternativas para modelar problemas del mundo real. Es así como en los últimos años, la complejidad de los problemas abordados se ha incrementado pasando de abordar problemas mono-objetivo a problemas multiobjetivo. Este documento presenta el uso de estas técnicas metaheurísticas como una alternativa para el modelamiento del fenómeno biológico de las cuasiespecies. El documento se divide en tres partes principales así: Inicialmente se presenta una fundamentación teórica sobre el fenómeno de las Cuasiespecies, descrito desde el punto de vista biológico y las observaciones provenientes de la replicación de dicho fenómeno por vía experimental utilizando la técnicas de cultivo in vitro y ciclos de amplificación PCR1. A continuación se presenta una revisión de los algoritmos evolutivos multiobjetivos y sus generalidades. Una vez se han abordado los temas anteriores se presenta los Mapas de Red Acoplados, utilizados para modelar paisajes de fitness2 dinámicos, definiendo los componentes matemáticos de la función de fitness a optimizar utilizando las técnicas metaheurísticas descritas en el apartado anterior. Posteriormente se hace una reseña sobre los algoritmos evolutivos que trabajan frente de Pareto, con el objetivo de demostrar su pertinencia para dar solución al tema abordado. Finalmente se describen los algoritmos implementados en la investigación, y se concluye con los resultados obtenidos durante la misma.

Para evaluar la dinámica temporal y espacial de la comunidad de aves del transecto Volcán Barva - La Selva, Cordillera Volcánica Central de Costa Rica, se estimó la riqueza de aves por estrato (la altura en metros en la cual está ubicada la parcela de muestreo) y total, teniendo en cuenta y excluyendo a las especies migratorias latitudinales. Se comparó la riqueza de aves de los años 2005 y 2008 y se calculó la probabilidad de detección para cada año, probabilidad de extinción local y tasa de colonización de especies de aves. Para evaluar la estructura espacial se compararon los estratos más distanciados del transecto muestreado (100 m y 500 m) y se calcularon la riqueza de especies de cada estrato, probabilidad de que especies que viven en los 500 m ocurran en los 100 m, probabilidad de que especies que viven en los 100 m ocurran en 500 m y probabilidad de detección para cada estrato. La mayor riqueza ocurre en la parcela de los 500 metros. Por otro lado, la estructura de la comunidad permaneció estable entre los años 2005 y 2008 ya que se da una compensación por extinciones y colonizaciones locales. Para analizar la dinámica poblacional de 38 especies en decline, se modeló y seleccionó siete de estas por ser las de mayor detectabilidad y estar relacionadas con la insectivoría del sotobosque. Se estimó un índice de abundancia para los años 2005, 2006, 2007 y 2008, tasa de reclutamiento, probabilidad de sobrevivencia aparente y probabilidad de detección.Se concluye que las siete especies de insectívoras del sotobosque evaluadas presentan tendencia hacia el incremento de su abundancia entre los años 2005 y 2008, aunque se debe tener en cuenta que cuatro años pueden hacer parte de un período de fluctuaciones naturales de estas especies.

Résumé Adopté le 12 décembre 2015 et ratifié moins d’un an après, le 4 novembre 2016, ayant accompli le seuil de ratification exigé de 55 États représentant 55 % des émissions de GES, il n’y a aucun doute par rapport au fait que l’Accord de Paris constitue un immense succès diplomatique dans le cadre des négociations internationales du climat et constitue le début d’une nouvelle ère de diplomatique climatique. C’est pour cette raison que ce mémoire vise à analyser le texte de l’Accord mais aussi les perspectives à venir et les défis de sa mise en œuvre. Dans ce contexte, ce mémoire analyse sa portée historique et sa place dans le régime international du climat ainsi que vise à effectuer un bilan général de l’Accord et d’identifier les défis à venir pour sa mise en œuvre. Les éléments novateurs prévus dans l’Accord sont essentiellement l’introduction des contributions prévues déterminées au niveau national comme une nouvelle technique pour la réduction des émissions de GES, et l’évolution des rapports entre États par le biais de l´adoption d´un accord global et d´une approche Bottom-Up. Ce mémoire analyse la nature juridique ainsi que le contenu des CPDN caractérisées par la formulation d’engagements flexibles et volontaires à niveau national en matière d’atténuation et d’adaptation, ainsi que par l´adoption des mécanismes de coopération et assistance qui prévoient des engagements des pays développés envers les pays en voie de développement. En ce qui concerne les mécanismes et les défis relatifs à la mise en œuvre de l’Accord, ce mémoire vise à analyser son effectivité qui doit être garantie par les mécanismes de surveillance, vérification et transparence et qui est strictement liée à sa force contraignante à travers des questions liées à sa nature juridique, ainsi qu’au rôle du juge interne et des acteurs non-étatiques dans l’application de l’Accord. Parallèlement pour conclure ce mémoire, ont été envisagés les défis à venir pour la mise en place de ce nouveau régime dans la lutte contre le réchauffement climatique. Ce mémoire analyse les avancées effectuées au sein de la COP22 mais présente aussi les points critiques qui devront être développés dans les conférences à venir. Une fois l´analyse de l´Accord a été effectué, on arrive à la conclusion que les bases de la nouvelle architecture du climat ont été posées, plusieurs nouveautés ont été introduites, en effet l’Accord a réalisé une mobilisation sans précédentes de la communauté internationale mais aussi de la société civile et envisage des objectifs ambitieux qui peuvent aussi toucher le paradigme économique actuel pour conduire les États à adopter une économie verte zéro carbone. Resumen Adoptado el 12 de Diciembre de 2015 y ratificado en menos de un año, el 4 de Noviembre de 2016, una vez alcanzado el umbral de ratificación exigido constituido por 55 Estados que representen el 55 % de las emisiones de gases de efecto invernadero, no hay duda de que el Acuerdo de París constituye un suceso diplomático sin precedentes en el contexto de las negociaciones internacionales sobre el cambio climático y el comienzo de una nueva era de diplomacia climática. Por esta razón, esta tesis busca analizar el texto del Acuerdo, así como sus perspectivas y los desafíos en su implementación. En este contexto, esta tesis analiza el aporte histórico del Acuerdo y su rol en el régimen internacional de lucha contra el cambio climático y de igual manera busca efectuar un balance general de este y de identificar los eventuales desafíos en su implementación. Los elementos innovadores del Acuerdo son principalmente la introducción de las contribuciones previstas y determinadas a nivel nacional como una nueva técnica para la reducción de las emisiones de gases de efecto invernadero y la evolución de las relaciones entre los Estados a través de la adopción de un acuerdo global y de un enfoque Bottom-Up. Esta tesis analiza la naturaleza jurídica y el contenido de las contribuciones previstas y determinadas a nivel nacional que constituyen compromisos flexibles y voluntarios a nivel nacional en materia de adaptación y mitigación, así como la adopción de mecanismos de cooperación y asistencia que establecen compromisos por parte de los países desarrollados a favor de los países en vía de desarrollo. En lo referido a los mecanismos y a los desafíos de la implementación del Acuerdo, esta tesis busca analizar su efectividad por medio del análisis de los mecanismos de monitoreo, verificación y transparencia que se relacionan directamente con su carácter vinculante cuyo estudio se centra en la naturaleza jurídica del Acuerdo, así como en el rol de los jueces nacionales y la participación de los actores no estatales en la aplicación del mismo. Para concluir, esta tesis visualiza los desafíos que deberán ser enfrentados para alcanzar la consolidación del nuevo régimen de lucha contra el cambio climático. Esta tesis analiza los avances efectuados por la COP22, pero a su vez presenta los puntos críticos que deberían ser tratados en las próximas conferencias de las Partes. Una vez analizado el Acuerdo de París, la tesis llega a la conclusión según la cual se han introducido las bases de la nueva arquitectura sobre el cambio climático, teniendo en cuenta que el Acuerdo de París ocasionó una movilización sin precedentes de la comunidad internacional, así como de la sociedad civil y contempla objetivos ambiciosos que son susceptibles de alterar el paradigma económico actual induciendo a los Estados a adoptar una economía verde baja en carbono.

In this project, the aim is the experimentation and further development of a new composite material made out of plywood, fiber glass and resin. It proposes a fabrication logic to design large continuous double skin, self structural and performative surfaces. The project introduces a step forward in the manipulation of plywood panels, pre-stressing them in a form finding process to achieve curvatures; thus, developing large structures. Through a reinforcing construction process necessity of big mandrels is avoided. Digital simulations and physical experiments were implemented in the research in order to achieve real possible geometries, to reduce weight and to simplify the structure. THE OBSESSION WITH A SURFACE The project gets the interest of producing one continuous surface based on the material behavior just as Dieste explored deeply in his research where he recognized that the surface offered a realm formal exploration that in turn, could solve structural problems. The surface is the result of environmental, structural and architectural necessities. Its efficiency responds to the optimization process. Therefore form and expression, fabrication and structural efficiency led the development of a new language of building. The optimization process determines the final shape. The shells are the material with certain thickness, but the shape is still more fundamental as it contains the space and the quality of itself.

When complying with anti-money laundering (AML) regulation, financial institutions faced some problems reflected in the form of risks and costs. In some cases, those problems have legal solutions but, in other cases, place banks in the position to decide between two risks – one being less harmful than the other. The aim of this dissertation is to provide an analysis of such risks and costs handled by financial entities, presenting some solutions provided by courts, but also identifying the gap between regulation and reality. Chapter I includes a general overview of money laundering; it makes reference to Financial Action Task recommendations in this matter and at the end the regulatory context of the crime in United Kingdom (UK). In Chapter II, each subsection refers to the risks banks may have when complying with money laundering regulations; the duality between the risk of being involved in a money laundering offence against the risk of being sued as a constructive trustee, the problem between reporting suspicious transactions against the tipping off offence, the dilemma of whether compliance with AML requirements and breaching contractual duties with customers, and an analysis of how legislation has partially solved the dilemma regarding confidentiality duty. Then, I shall discuss the costs that banks have to assume in implementing the AML system and the perception of the bankers regarding AML regulation.

Since the creation of the Old Age Pension scheme (Algemene Ouderdomswet, henceforth; AOW) in 1957 some important changes in its regulation have taken place. The purpose of this study is to analyse the redistribution of income for different individuals in the AOW taking into account these changes in regulation and different groups of individuals according to their gender, civil status and income. This comparison is made by using the Generational Accounts approach, initially presented by Auerbach (1991), in which the Net Present Value of the pension benefits received by every individual from the system is subtracted from the Net Present Value of the contributions paid to the system. In this study the database IPO, Documentatierapport Inkomenspanelonderzoek from CBS, Statistics Netherlands, has been used for some specific years after 1977. For the data of 2008 onwards the future contributions and benefits of the individuals will be projected according to the forecasts of the wage increases and pension benefits. A sensitivity analysis is also performed in order to check the changes in the Generational Accounts of the individuals with different discount rates and including the effects of the New Pension Contract.

Over the last decade, the Latin American Cross-Border M&A activity experienced a significant increase in terms of volume, value, and complexity. Between 2002 and 2011, 1483 M&A announcements involving Latin American bidders were found in this study. From this sample 344 were targeting companies in a foreign country. With the purpose of measuring to what extent CB-M&A can be a catalyst of value creation or destruction for the bidder in the short-term, the event study methodology was employed in a sample of 47 observations. I found that on average, the market reaction is positive after the announcement, leading to the short-term value creation for the Latin American acquirers. Regarding the allocation of investments in terms of geographies, the outcome shows that bidders tend to favor countries with similar cultural values and geographically close. The Hofstede’s cultural dimensions along with additional factors such as language, legal origins, and religion were analyzed in order to evaluate to what degree cultural differences affect cross-border acquisitions. However much the results are not statistically significant, it appears that cultural differences tend to have a negative effect on the bidder’s short-term performance.