Resumen: Introducción: Numerosos estudios poblacionales han demostrado la asociación entre diversos factores perinatales y postnatales con el desarrollo de obesidad infantil. Sin embargo, no se conoce en detalle si esos factores determinan el grado de severidad de dicha obesidad. Objetivos: 1. Determinar los factores perinatales (antecedentes maternos y del embarazo) y postnatales que pueden influir en la severidad de la obesidad a los 7-11 años de edad. 2. Evaluar si los factores perinatales que se relacionan con la severidad de la obesidad a los 7-11 años siguen influyendo en el grado de obesidad 5 años más tarde. Materiales y Métodos: El estudio consta de 2 partes: una primera parte retrospectiva, en la que se analizaron datos antropométricos y antecedentes perinatales de pacientes entre 6 y 12 años de edad con obesidad (z-score IMC >2.0 desviaciones estándar) visitados en la Unidad de Obesidad del Hospital Sant Joan de Déu de Barcelona entre el 2014 y 2019. La segunda parte fue transversal prospectiva, en la que se contactaron estos mismos pacientes y se citaron 5 años después para tomar nuevos datos antropométricos y de laboratorio. Resultados: Parte Retrospectiva: Se obtuvieron datos clínicos y antropométricos de 120 pacientes, el 58% de sexo femenino, media (DE) de edad de 9.6±1.5 años y de z-score IMC de 3.24±0.92 kg/m2, el 67% eran prepuberales. Se detectó antecedente materno de obesidad en el 56% de los participantes, diabetes gestacional en el 13% y tabaquismo durante el embarazo en el 20%. El 66% nacieron por parto vaginal y el 43% recibió lactancia materna exclusiva los primeros 4 meses de vida. De los antecedentes perinatales, la Obesidad materna tuvo un efecto significativo con el grado de obesidad en la visita inicial. Se observó un aumento progresivo del z-score de peso durante los 2 primeros años de vida, siendo de 0.10±0.97 al nacimiento, e incrementando a 0.37±1.05, 0.90±1.13 y 1.19±1.20 a los 6, 12 y 24 meses de vida, respectivamente. Mediante regresiones lineales multivariantes, observamos que tanto el incremento de z-score de peso entre 0 y 6 meses (B=0.18, CI: 0.04 - 0.32, p= 0.010) como entre 6 y 12 meses (B=0.21, CI: 0.03 - 0.39, p= 0.020) estaban significativamente asociados al z-score IMC actual. En cambio, la diferencia de z-score de peso entre 12 y 24 meses no guardaba correlación ninguna con el z-score IMC actual (B=0.00, CI: -0.21 - 0.21, p= 0.996). Parte Prospectiva: Participaron 21 pacientes, edad promedio 14.6 + 1.3 años, IMC 2.27 ± 0.77 kg/m2, todos puberales. En este subgrupo de pacientes, se encontró igualmente que el incremento del z-score del peso entre 0 y 6 meses (B=0.44, CI: 0.03 - 0.84, p= 0.038) estaba asociado al grado del z-score del IMC. El incremento de peso entre 6 y 12 meses y 12 y 24 meses no tuvo una asociación significativa con el grado de obesidad (B=0.10, CI: -0.57 - 0.77, p= 0.748 y B=0.03, CI: -0.67 - 0.73, p= 0.923, respectivamente). Conclusiones: En esta cohorte de niños con obesidad, la ganancia de peso durante el primer año de vida y la obesidad materna se asociaron al grado de obesidad a los 7-11 años de edad. Igualmente, la ganancia de peso de los primeros 6 meses de vida influyó en el grado de obesidad a los 5 años del seguimiento. La ganancia de peso de los 12 a 24 meses no se relacionó con el grado de obesidad infantil. La implementación de medidas preventivas ya desde el primer año de vida puede ser una estrategia a tener en cuenta para combatir la obesidad infantil.

Abstract: Informal and low-income settlements in several Latin American countries are located in the cities’ outskirts where the dwellers experiment high levels of socio-spatial segregation and lack of basic services that affect their livelihoods. This study aims to explore the components and dynamics of community-based organizations’ networks to understand how they contribute to building resilience in low-income settlements. Based on a literature review, the concept of resilience was operationalized to create a holistic framework that included sub-dimensions and attributes related to ecological, social and political aspects. Through an empirical research of the case of two community-based organizations networks in Medellin (Colombia), it was possible to identify characteristics of these networks (e.g. members’ structure, programs and activities) with a positive impact on resilience attributes. The findings showed that the studied community-based organizations promoted, through their programs and members, the creation of social capital represented in bonding and bridging activities that involve not only community members but also academic and governmental actors. These findings demonstrate the high potential that community-based organizations have to enhance resilience in low-income settlements in Medellin; especially in regards to social resilience and strategies to deal with violence and armed groups. The study reveals that building resilience not only depends on community members’ capacities but it can be improved when resources and knowledge from state and academic actors are combined with communities’ actions. Therefore, more collaborative projects are needed with an inclusive perspective that can allow community organizations to engage as equal partners, maintaining their independence and power.

Abstract: The present research aims to formulate the effective history of Environmental Education in schools in Colombia, making use of the archaeological and genealogical tools proposed by Michel Foucault. Effective history, understood as that history that questions the present and undermines its intended continuity, that does not try to discover the origin to arrive at the truth, but rather delves into the interstices of the ruptures to find the beginnings. It is about giving an account of the network of forces that at a certain moment made possible the emergence of Environmental Education, understood in its own dispersions, which allow revealing that behind this event there is no truth or essence, but the chance of an accident. . Traditional history justifies what in the present seems to be full of light and transparency, of professing deep and benevolent intentions, takes a distant look towards nobler times and higher ways of relating to the environment to account for the imperative nature of its existence, as is the case of environmental discourse. On the contrary, the effective story looks more closely, on the body, just as a doctor does, it plunges under the skin with a surgical meticulousness to capture the perspectives, unfold the dispersions and the differences, leave each thing its measure and its intensity. In this way, the roots that are considered to give solidity to the identity mask are traced, in order to dissipate them and make the discontinuities that cross them appear, revealing the parody they represent. Resumen: Resumen: La presente investigación tiene como objetivo la formulación de la historia efectiva de la Educación Ambiental en la escuela en Colombia, haciendo uso de las herramientas arqueológicas y genealógicas propuestas por Michel Foucault. Historia efectiva, entendida como aquella historia que se cuestiona sobre el presente y socava su pretendida continuidad, que no intenta descubrir el origen para llegar a la verdad, sino que se adentra en los intersticios de las rupturas para encontrar los comienzos. Se trata de dar cuenta del entramado de fuerzas que en un determinado momento posibilitaron la emergencia de la Educación Ambiental, entendidas en sus propias dispersiones, que permiten revelar que detrás de este acontecimiento no existe una verdad o una esencia, sino el azar de un accidente. La historia tradicional justifica aquello que en el presente parece estar colmado de luz y transparencia, de profesar intenciones profundas y benevolentes, echa mano de una mirada lejana hacia épocas más nobles y formas más elevadas de relacionarse con el entorno para dar cuenta del carácter imperativo de su existencia, como es el caso del discurso ambiental. Por el contrario, la historia efectiva mira más de cerca, sobre el cuerpo, tal como lo hace un médico, se sumerge bajo la piel con una minuciosidad quirúrgica para captar las perspectivas, desplegar las dispersiones y las diferencias, dejar a cada cosa su medida y su intensidad. De esta forma, se rastrean las raíces que se considera dan solidez a la máscara de la identidad, con el fin de disiparlas y hacer aparecer las discontinuidades que las atraviesan, revelando la parodia que representan.

Abstract: Feedback processing is one of the most studied aspects of decision making, particularly with the use of evoked related potentials (ERP). Previous studies have shown that there are neural mechanisms that can be detected using ERPs components. These brain dynamics correspond with the activation of different structures such as posterior cingulate cortex, anterior one (ACC), orbitofrontal cortex, basal ganglia and the medial prefrontal cortex (mPFC). However, in most cases, the experiments are performed with really simple gaming paradigms or very artificial design, away from real contexts. In this project, the brain electrical activity was recorded with EEG while participants were playing a manipulated virtual Blackjack version with different probabilities and conditions of winning and losing in an ecological environment. It was exerted in 14 subjects using Event-Related Potential (ERP) in combination with repeated measures ANOVA to analyse the time window among 0-600ms after delivery feedback. Significant differences between winning and losing in FRN and mainly, P3 was found, highlighting the difference between winning and losing when they were unexpected. Resumen: El procesamiento de retroalimentación es uno de los aspectos más estudiados de la toma de decisiones, particularmente con el uso de potenciales relacionados evocados (ERP). Estudios anteriores han demostrado que existen mecanismos neuronales que se pueden detectar utilizando componentes de ERP. Estas dinámicas cerebrales se corresponden con la activación de diferentes estructuras como la corteza cingulada posterior, la anterior (ACC), la corteza orbitofrontal, los ganglios basales y la corteza prefrontal medial (mPFC). Sin embargo, en la mayoría de los casos, los experimentos se realizan con paradigmas de juego realmente simples o con un diseño muy artificial, alejados de contextos reales. En este proyecto, la actividad eléctrica cerebral se registró con EEG mientras los participantes jugaban una versión virtual manipulada de Blackjack con diferentes probabilidades y condiciones de ganar y perder en un entorno ecológico. Se aplicó en 14 sujetos utilizando el potencial relacionado con eventos (ERP) en combinación con ANOVA de medidas repetidas para analizar la ventana de tiempo entre 0-600 ms después de la retroalimentación de la entrega. Se encontraron diferencias significativas entre ganar y perder en FRN y principalmente, P3, destacando la diferencia entre ganar y perder cuando eran inesperados.

Resumen: El carcinoma pulmonar es la causa más frecuente de muerte por tumores y el cáncer de pulmón de células no pequeñas (CPCNP) constituye aproximadamente el 85% de los tumores malignos de pulmón. La incidencia y severidad de este tipo de cáncer aumenta de forma constante y sólo un 13% de los pacientes se encuentran vivos a los cinco años. El efecto que tienen las diferentes opciones terapéuticas junto a los efectos directos de la enfermedad como la fatiga, la disnea, la pérdida de peso y el dolor, combinados con los efectos indirectos del tratamiento oncológico, inducen progresivamente a un deterioro de la capacidad funcional que impacta en la calidad de vida y bienestar emocional. En este sentido, se ha sugerido que el ejercicio físico supervisado puede reducir los síntomas, incrementar la tolerancia al ejercicio y mejorar la calidad de vida. Sin embargo, en pacientes con CPCNP avanzado no existe suficiente evidencia científica sobre el efecto que pueda tener un programa de ejercicio físico que incluya ejercicios de fuerza muscular, resistencia, flexibilidad y equilibrio. Por último, no se conoce la efectividad de programas con ejercicios multicomponente para mejorar resultados, como la capacidad funcional, disnea, la fatiga y la calidad de vida en el contexto de oncogeriatría basada en intervenciones no farmacológicas. En esta Tesis doctoral, se presentan los resultados de dos estudios: una revisión sistemática y un estudio clínico que examina el impacto de intervenciones con programas de ejercicio físico multicomponente en la prevención del deterioro funcional y la mejora del estado cognitivo y la calidad de vida en adultos mayores con CPCNP en las fases de prehabilitación, tratamiento adyuvante y paliativo.

Abstract: This work uses Colombian import data, gathered at the firm-level, to find out the patterns in the distribution of sales across suppliers within importers. The results are evaluated in light of the model of Herkenhoff, Krautheim, and Saure (2020) and extended to different samples to validate the persistency of the stylized fact: the value traded by a firm and its median supplier is independent of how well-connected a firm is. This value is very close to the one traded by the average single-supplier firm. The sales distribution by top source countries and industries in some cases show a different performance. Also, the distribution for firms purchasing from US exporters did not to suffer any change after the COL-USA Free Trade Agreement, under an active or exhaustive extensive margin. The new insights shed light on the potential role of the firm size, in terms of number of connections, and the margins of trade to evaluate features of upstream networks in different contexts. Resumen: Esta investigación usa datos agregados a nivel de firma sobre las importaciones colombianas, con el fin de hallar patrones en la distribución de ventas entre firmas importadoras y sus proveedores. Los resultados son evaluados a la luz del modelo de Herkenhoff, Krautheim, and Saure (2020) y son extendidos en diferentes muestras con el fin de validar la persistencia del siguiente hecho estilizado: el valor negociado por una firma y su proveedor mediano es independiente de su nivel de conectividad con otros proveedores. La distribución de ventas por países de origen de las importaciones y por industrias en algunos casos muestra un patrón distinto. También, la distribución de ventas para firmas que se suplen de exportadores estadounidenses no tuvo ningún cambio después del Tratado de Libre Comercio Colombia-Estados Unidos, bajo un margen extensivo activo o inactivo. Los nuevos hallazgos dan cuenta del rol potencial del tamaño de la firma, en términos de número de conexiones comerciales, y los márgenes de comercio para evaluar las características de las redes de proveedores en diferentes contextos.

Abstract: Electric vehicles (EVs) have gained great popularity in recent years in the United States. The reduction in the cost of EVs and the environmental regulations that seek to reduce the polluting gases generated by conventional petrol/diesel cars drive up the demand for electric vehicles. The traditional idea is to consider EVs as energy consumers, however Vehicle-to-Grid (V2G) is a technology that allows the batteries of parked EVs to operate as energy sources. V2G technology allows to store energy in EVs and then release it when this energy is needed. The implementation of V2G technologies can provide benefits to utility companies but also presents a series of challenges that must be analyzed and evaluated. V2G technology has a great potential to help Austin Energy use the energy stored in the EVs. This research focuses on the status of charging systems for EVs in Austin, the basic aspects of V2G technology, the standards related to V2G, and aims to provide specific and valuable applications of V2G technology for Austin Energy.

Abstract: The marketplaces of Bogotá are facing a decrease in frequency and a stiff competition against supermarket chains. In addition, the problems are related to various historical events, conceptions, and social and cultural changes that the city and its inhabitants have had since it’s beginning. The extinction of these spaces would endanger the disappearance of a part of the cultural identity of Colombians. In addition, it’s a space in the city where there is an interaction of all social classes, it is also the bearer of the country's local food and therefore carries part of the gastronomical heritage, which depends of the basic family basket of the country. This directly affects the rural economy, especially farmers and low-income people. Seeing this problem, my intention is to reach a solution through an architectural proposal that aims to recover the intangible cultural heritage of the marketplaces. With an urban-architectural design of a new market conception located in the neighborhood of Usaquén at the north of Bogotá, the objective is to create an urban detonator that transforms the dynamics of this sector by changing the mentality of its citizens about the conception they usually have about the markets; generate social sustainability in terms of the fight against social segregation; generate economic sustainability by competing directly with supermarket chains, directly supporting the rural economy; and finally creating a sustainable design of the building with an emphasis on the collection of rainwater and the use of solar panels.

The cities are composed by a series of complex networks of relationships that shape an urban fabric based on the social condition developing around the territory. The urbanism that rules most human establishments today, can be clearly differentiated by the conditions in which the inhabitants have appropriated the spaces that constitute the urban centers. In the case of the city of Bogotá, the contrasting territory is notorious. The capital district stands as the largest urban center in the country, which has a great historical, economic, and social burden and yet stands out strongly for its anti-value of urban deterioration. Within the rest of the city, some sectors coexist despite of being on undergoing process of deterioration because of urbanistic and social reasons that determined the spatialization of the crime and marginal dynamics. This issue has spread and become more complex over time. The areas called “ollas”, remind the city the consequences of oblivion and indifference toward broken zones, and at the same time, set an opportunity to transform the urban environment through architectural actions. “Ollas” urban phenomenon in the city of Bogotá, intends to analyze the cases known as “ollas” in the Colombian capital scenario, understanding these urban decay cases from an abstract concept applied to an area of high complexity where spatial, institutional and social factors converge and result in a built territory inhabited by vulnerable populations isolated from legality and conventional city dynamics; the above, with the aim of generating an urban and architectural proposal in the character of a model of acting based on the analysis of causes and effects of the entire system.

Abstract: In this work, we proposed a new approach for learning legged locomotion for any legged robot, in the sagittal plane, by using a combination of classical control techniques and reinforcement learning. Specifically, we use optimal control of the low-order model Spring-Loaded Inverted Pendulum (SLIP), for the planning and generation of expert reference trajectories that resemble the ideal dynamics of animals in nature, and a control policy that learns to imitate these ideal dynamics. The objective of this approach is to provide a generic methodology for learning legged locomotion, that is flexible enough to be applied to robots with different morphological properties, and reduces the impact of simulation inaccuracies in the emergence of unnatural controlled gaits.