Saltar navegación e ir al contenido principal

Estás filtrando por

Se encontraron 3946 resultados en recursos

Imagen de apoyo de Trajectory Planning for Non-Holonomic Mobile Robots with Timed Elastic Bands

Por: Álvaro Andrés Navarro Pérez | Fecha: 2015

Trajectory planning has recently gained importance in the mobile robot community as a motion planning strategy to solve the problem of guiding the robot from a initial location to a target location in an environment with static or dynamic obstacles. This thesis is concerned with the timed elastic band approach and model predictive control to find the optimal trajectories subject to a differential constraints of a non-holonomic platform. The objective of this thesis is to augment the timed elastic band approach to general kinematics such as the mobile robots with differential drive, the car-like systems and the truck and trailer systems in specific environments. Several cost functions are evaluated to task of obstacle avoidance. For each kinematic, the metrics of traveling time starting from a fixed initial position to a goal location as well as the traversed distance between those states are evaluated. This thesis concludes with a comparative analysis of timed elastic bands with the robot motion planning approach RRT (Rapidly-exploration random tree).

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros

Imagen de apoyo de The Climatic Disruption, Systems thinking to interpret migration and conflict under climatic constraints: the case study of Syria and its applicability to the Colombian context = La Perturbación Climática, Pensamiento sistémico para la interpretación de conflicto y migración en escenarios con restricciones climáticas: el caso de Siria y su aplicabilidad en el contexto Colombiano

Por: Laura Florez Urazan | Fecha: 2017

Current policy-making understands human and ecological systems as independent, leading to the misconception that, though they interact, they can be managed separately. This often leads to policy overlooking the effects that the environment has on human structures, and vice versa. Under environmental stress, this disconnection may cause the community to fail, which can manifest in migration and conflict. In a climate-change scenario, it becomes increasingly important to consider social and environmental structures as one single system, that must be managed as a unit. Also, increasing the resilience of socio-ecological systems becomes a priority to prevent climatic disruptions to cause the system to collapse. This dissertation aims to learn from using systems thinking to interpret the Syrian crisis, following the 2006-2011 drought, and extract insights from using the same methodology in different contexts. This is done through the construction of two diagrams that help visualize socio-ecological system in a more accessible way, offering policy-makers an instrument to understand and manage socio-ecological systems more effectively. Finally, it discusses how these lessons can be helpful for the post-conflict process in Colombia, which shares many structural flaws with pre-conflict Syria, and explores how the methodology can be useful to identify and address these flaws for sustainable peace-building.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros
Ciencias sociales

Imagen de apoyo de Chapter 5. Improving hake advice considering stock-recruitment uncertainty: A Bayesian state-space size-structured population dynamics model for northern hake

Por: Margarita María; Cerviño Rincón Hidalgo | Fecha: 2015

En este capítulo se presentan los resultados de un modelo bayesiano para la merluza del Atlántico norte, una especie que es poco vulnerable a cambios medio ambientales pero cuya biología todavía no es completamente conocida, ya que el crecimiento de la especie aún no se ha determinado con exactitud. Los resultados presentados comparan escenarios donde se utiliza información de diversos stocks de merluza para estimar parámetros biológicos como la mortalidad natural, la tasa de crecimiento y el reclutamiento máximo, con otros donde estos parámetros se asumen constantes. Texto tomado de la “Introducción general” de esta tesis.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros

Imagen de apoyo de Street Capitalism: Informal Property Rights and their Enforcement in Bogota's On-Street Parking System

Por: Diego Laserna Arias | Fecha: 2016

This thesis explores how informal property rights are defined and enforced in the business of onstreet parking in Bogota. It establishes that informal businesses could not operate without such property rights and that the value of force has been underestimated in the scant literature devoted to the subject. To contribute to the construction of a currently non-existent informal property rights theory this thesis contrasts the research findings with traditional property rights theory and attempts to redefine classic property rights concepts to fit the context of the urban informal economy. Finally, the thesis explains how mafias can enforce informal property rights, the logic of their actions, and the dangers of their proliferation.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros
Ciencias sociales

Imagen de apoyo de Assisted suicide constitutionality in Colombia and the United States = Constitucionalidad del suicidio asistido en Colombia y los Estados Unidos

Por: Nathalia Contreras Pardo | Fecha: 2016

This paper will present two cases that deal with the constitutionality of assisted suicide, Washington v. Glucksberg 521 U.S. 702 (1997) of the Supreme Court of the United States and the judgment C – 239/1997 of the Constitutional Court of Colombia. The main purpose is to examine the understanding that each court presents about the rights to liberty and life, how they balance them and the arguments that each one wield to arrive to different decisions. Also, the paper underlines what considers inconsistences in both judgments. To achieve that goal, the paper will present a brief description of the reasoning and holding of each judgment, then, it will discuss the rights at stake, the balancing done by the courts, the need of regulation on the issue, the role of the legislature on this regard, and physicians´ dilemmas. Lastly, it will provide some conclusions. Este documento presentará dos sentencias ques estudian la constitucionalidad del suicidio asistido, Washington v. Glucksberg 521 U.S. 702 (1997) de la Corte Suprema de los Estados Unidos y la sentencia C - 239/1997 de la Corte Constitucional de Colombia. El objetivo principal es examinar el análisis que cada tribunal presenta sobre los derechos a la libertad y la vida, cómo los pondera y los argumentos que cada uno maneja para llegar a decisiones diferentes. Además, el artículo subraya qué considera incoherente en cada decisión. Para lograr ese objetivo, el documento presentará una breve descripción del razonamiento y los argumentos de cada sentencia, luego, discutirá los derechos en tensión, la ponderación hecha por los tribunales, la necesidad de regulación sobre el tema, el papel del legislador en este sentido, y los dilemas de los médicos. Por último, proporcionará algunas conclusiones.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros
Derecho

Imagen de apoyo de Chapter 2. The economic value of environmental data: A notional insurance scheme for the European anchovy

Por: Margarita María; Levontin Rincón Hidalgo | Fecha: 2015

Este capítulo presenta el trabajo desarrollado también en el marco del proyecto ECOKNOWS. El trabajo permite responder a la pregunta de cómo medir el riesgo asociado a una estrategia de pesca que incorpore el efecto del medio ambiente, desde un enfoque inspirado en la gestión del sector agrícola. Aquí se compara una estrategia que tiene en cuenta el medio ambiente con otra que lo ignora en diversos escenarios, usando un patrón de medida que facilita la comunicación de resultados a los gestores del recurso. Texto tomado y adaptado de la “Introducción general” de esta tesis.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros

Imagen de apoyo de Sustainability: a solution to the primary goods and capabilities dilemma = Sostenibilidad: una solución al dilema de los bienes primarios y las capacidades

Por: Ricardo Arturo Lapeira Támara | Fecha: 2018

Abstract Can we assess currencies of distributive justice based on whether they are sustainable or not? I believe the answer to this question is yes. In this thesis I discuss that it is possible and necessary to assess whether different currencies of distributive justice are sustainable. Sustainability as a desideratum of a theory of distributive justice can sometimes help decide what currency we should accept. I will also argue this applies to the case of two widely discussed currency approaches of distributive justice: primary goods, discussed by John Rawls, and capabilities, discussed by Amartya Sen. I will conclude that, when sustainability is considered, capabilities are a better currency of distributive justice. Resumen ¿Podemos evaluar distintos bienes de la justicia con relación a si estos son o no sostenibles? Creo firmemente que la respuesta a esta pregunta es sí. En esta tesis discuto que es posible y necesario evaluar si distintos bienes de la justicia distributiva son sostenibles. La sostenibilidad como desiderata de una teoría de la justicia distributiva puede en algunas ocasiones ayudarnos a decidir cuáles bienes debemos aceptar. Argumentaré que esto aplica para el caso de dos tipos de bienes de la justicia distributiva: los bienes primarios, de John Rawls, y las capacidades, de Amartya Sen. Concluiré afirmando que, cuando se considera la sostenibilidad, las capacidades son un bien superior de la justicia.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros

Imagen de apoyo de Informe relativo al levantamiento de los planos y mensura de los terrenos de las minas de esmeraldas de propiedad de la nación

Por: Dimas Atuesta | Fecha: 1899

Informe presentado por Dimas Atuesta en el que dando cumplimiento al contrato que celebró con el Gobierno, da cuenta del levantamiento de medidas y planos en los terrenos de las minas de esmeraldas de Muzo y Coscuez. A lo largo del documento, da cuenta de la historia del territorio de estudio, los límites de la región, las características del suelo, el clima, la población que allí habita, entre otros.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros
Ingeniería

Imagen de apoyo de Banco de Zipaquirá: Informe semestral del Consejo de Administración

Por: Banco de Zipaquirá | Fecha: 1884

Informe de actividades del Banco de Zipaquirá, presentado a la Asamblea General de Accionistas, en los que da cuenta del funcionamiento de la entidad durante la segunda mitad del año 1883. A lo largo del documento aparecen diferentes balances, cuentas de activos, pasivos, pérdidas, ganancias, y listas de accionistas, entre otros elementos.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros
Economía

Imagen de apoyo de Informe sobre el Ferrocarril del Cauca

Por: Gaspare Mazza | Fecha: 1883

Documento mediante el cual Gaspare Mazza, ingeniero a cargo del Ferrocarril del Cauca, informa al Secretario de Hacienda de Popayán acerca del funcionamiento de la compañía durante 1883. A lo largo del documento, Mazza justifica la construcción de vías férreas en la región, realiza un aproximado del costo de la línea y la financiación de la construcción, y entre otros temas, señala los costos y tarifas de transporte de comercio y pasajeros.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

Temas:
Otros
Ciencias sociales