La reconstrucción proyectiva de estructuras 3D a partir de imágenes 2D es un problema central de la visión por ordenador. Los métodos existentes para este problema suelen ser no lineales o indirectos. En los métodos directos anteriores, normalmente tenemos que resolver un sistema de ecuaciones no lineales. Son muy complicados y difíciles de aplicar. Los métodos lineales indirectos anteriores suelen ser imprecisos. Este artículo presenta un método lineal y directo para derivar estructuras proyectivas de puntos 3D a partir de sus imágenes 2D. Se dan algoritmos para calcular invariantes proyectivos a partir de dos imágenes, tres imágenes y cuatro imágenes. El método es claro, sencillo y fácil de aplicar. Por primera vez en la literatura, presentamos fórmulas lineales explícitas para resolver este problema. Se proporcionan códigos de Mathematica para demostrar la corrección de las fórmulas.

Considerada una novela (en este caso una novela breve o relato largo dentro de otra novela -Don Quijote de la Mancha-), Cervantes aplica su prosa barroca pero clara y llena de accidentes para contar la obsesión de Anselmo en probar que su esposa Camila le es fiel. La trama comienza in medias res, puesto que antes de que Anselmo, Camila y Lotario llegaran a ser "dos caballeros ricos y principales" y "una doncella principal y hermosa" han ocurrido muchos acontecimientos que no se narran, como en los mejores cuentos. Su comienzo delata el interés por cautivar al lector.