Vibration Response and Power Flow Characteristics of a Flexible Manipulator with a Moving Base

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Descripción: Un manipulador flexible generalmente se puede modelar como un sistema de acoplamiento con un haz flexible y una base móvil rígida. Este artículo investiga las respuestas de vibración y el flujo de potencia de un manipulador flexible con base móvil (FMMB, por sus siglas en inglés). Considerando las características de movimiento de la base rígida, la base móvil se modela con un movimiento con perturbaciones, y se establece el modelo dinámico del FMMB. Con el modelo dinámico, se presentan específicamente las respuestas de vibración del FMMB para la base rígida con velocidades y aceleraciones de perturbación. Posteriormente, para investigar el efecto de las perturbaciones en las distribuciones de energía de vibración del FMMB, se muestra el flujo de potencia del FMMB. Para verificar el modelo dinámico, se construye un modelo físico ADAMS del FMMB. Se revela que las características de movimiento de la base rígida tienen un efecto notable en las respuestas de vibración y el flujo de potencia del FMMB y
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Vibration Response and Power Flow Characteristics of a Flexible Manipulator with a Moving Base", -:Revista VirtualPRO,, 2015. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3937536/), el día 2025-11-06.

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