Application of Improved BQGA in Robot Kinematics Inverse Solution

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Descripción: Ante el problema de que el Algoritmo Genético Cuántico de Bloch (BQGA) es propenso a caer en un óptimo local, se propone un BQGA mejorado. El algoritmo puede controlar el tamaño del paso y la probabilidad de mutación en tiempo real en el proceso iterativo, evitando sobrepasar la solución óptima y garantizando la eficiencia de la búsqueda. Además, el algoritmo mejorado completa aún más el mecanismo de anti-degradación, que mantiene la diversidad de la población al mismo tiempo que preserva al máximo el gen dominante, de modo que el algoritmo no es propenso a caer en el extremo local y finalmente se acerca a la solución óptima global. La aplicación en la solución inversa de la cinemática de robots muestra que el BQGA mejorado evita eficazmente el problema prematuro y acelera la convergencia del entendimiento, y el resultado de la búsqueda está cerca de la solución completa, lo que proporciona una nueva idea para resolver ecuaciones funcionales complejas no lineales y multivariables.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Application of Improved BQGA in Robot Kinematics Inverse Solution", -:Revista VirtualPRO,, 2019. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3925482/), el día 2025-06-16.

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