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Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter

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Autor
Año de publicación 2018
Idioma Inglés
Publicado por Revista VirtualPRO,

Descripción: Este artículo presenta los resultados de diseño y optimización de la implementación de una novedosa estrategia de control de desacoplamiento de perturbaciones para un helicóptero no tripulado a pequeña escala. Dicha estrategia se basa en el método de control de rechazo activo de perturbaciones (ADRC). Ofrece una alternativa atractiva a los enfoques de control existentes para helicópteros al combinar el desacoplamiento y el rechazo de perturbaciones sin una dinámica detallada de la planta. La sintonización del sistema de control se formula como un problema de optimización de funciones para capturar diversas consideraciones de diseño. En comparación con varios algoritmos de búsqueda iterativa diferentes, se selecciona un algoritmo de colonia de abejas artificiales (ABC) para obtener los parámetros de control óptimos. Para una comparación justa del rendimiento del control, un controlador LQG bien diseñado también es optimizado por el método propuesto. Los resultados de comparación de una simulación de seguimiento de actitud frente a perturbaciones del viento muestran las ventajas significativas de la optimización propuesta para esta aplicación de control.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter", -:Revista VirtualPRO,, 2018. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3925480/), el día 2025-06-16.

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Fuente Revista Virtual Pro
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Año de publicación 2018

Dynamic Decoupling Control Optimization for a Small-Scale Unmanned Helicopter

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