Fractional-Order Generalized Predictive Control, Application for Low-Speed Control of Gasoline-Propelled Cars

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Descripción: Existe un creciente interés en el uso del cálculo fraccionario aplicado a la teoría de control generalizando estrategias de control clásicas como el controlador PID y desarrollando otras nuevas con la intención de aprovechar las características aportadas por esta herramienta matemática para la definición del controlador. En este trabajo se aplica la generalización fraccional de la exitosa y extendida estrategia de control conocida como control predictivo de modelos para conducir de forma autónoma un vehículo propulsado por gasolina a bajas velocidades. El vehículo es un Citroën C3 Pluriel que fue modificado para actuar sobre los pedales de acelerador y freno. Su dinámica altamente no lineal es un excelente banco de pruebas para aplicar las características beneficiosas de la formulación predictiva fraccional para compensar la dinámica no modelada y las perturbaciones externas.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Fractional-Order Generalized Predictive Control, Application for Low-Speed Control of Gasoline-Propelled Cars", -:Revista VirtualPRO,, 2013. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3915767/), el día 2025-10-21.

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