Con el fin de obtener un equilibrio adecuado entre el bajo coste y la baja precisión de los receptores del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y los requisitos de los mapas digitales de alta precisión para los ferrocarriles modernos, utilizando el concepto de curvas principales de segmentos K restringidos (CKPCS) y el conocimiento experto en ferrocarriles, proponemos tres algoritmos prácticos de generación de CKPCS con una complejidad computacional reducida y, por tanto, más adecuados para aplicaciones de ingeniería. Los tres algoritmos se denominan ALLopt, MPMopt y DCopt, en los que ALLopt explota la optimización global y MPMopt y DCopt aplican la optimización local con diferentes soluciones iniciales. Comparamos los tres algoritmos prácticos según su rendimiento en error de proyección medio, estabilidad y aptitud para trayectorias simuladas simples y complejas con datos de ruido. Se comprueba que ALLopt sólo funciona bien para curvas sencillas y conjuntos de datos pequeños. Los otros dos algoritmos pueden funcionar mejor para curvas complejas y grandes conjuntos de datos. Además, MPMopt funciona más rápido que DCopt, pero DCopt puede funcionar mejor para algunas curvas con puntos de cruce. Los tres algoritmos se aplican también a la generación de mapas digitales GPS para dos conjuntos de datos GPS ferroviarios medidos en la línea de ferrocarril Qinghai-Tíbet (QTR). Se obtienen resultados similares a los de los datos sintéticos. Dado que la trayectoria de un ferrocarril es relativamente sencilla y recta, llegamos a la conclusión de que MPMopt funciona mejor según las consideraciones globales sobre la velocidad de cálculo y la calidad de los CKPCS generados. MPMopt puede utilizarse para obtener algunos puntos clave que representen una gran cantidad de datos GPS. Por lo tanto, puede reducir en gran medida los requisitos de almacenamiento de datos y aumentar la velocidad de posicionamiento para aplicaciones de mapas digitales en tiempo real.
Citación recomendada (normas APA)
Hindawi Publishing Corporation, "Practical Constraint K-Segment Principal Curve Algorithms for Generating Railway GPS Digital Map", -:Revista VirtualPRO,, 2013. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3914844/), el día 2025-06-01.
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