Vibration Analysis of a New Type of Compliant Mechanism with Flexible-Link, Using Perturbation Theory

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Descripción: Se investiga el análisis de vibraciones de un nuevo tipo de mecanismo paralelo flexible con eslabones intermedios flexibles. Se describe la aplicación de la teoría de vigas de Timoshenko al modelado matemático del eslabón flexible intermedio, y las ecuaciones de movimiento de los eslabones flexibles se obtienen utilizando la ecuación de movimiento de Lagrange. Las ecuaciones de movimiento se obtienen en forma de un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando la teoría del método de modos supuestos. Las ecuaciones diferenciales de movimiento se resuelven mediante el método de perturbación. Las formas y frecuencias de los modos asumidos se obtienen a partir de las condiciones de contorno con abrazaderas. Comparando el método de perturbación con Runge-Kutta-Fehlberg 4, 5 conduce a soluciones altamente precisas, y los resultados se realizan y discuten.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Vibration Analysis of a New Type of Compliant Mechanism with Flexible-Link, Using Perturbation Theory", -:Revista VirtualPRO,, 2012. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3914638/), el día 2025-05-16.

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