En el transporte a gran escala, la nivelación de la plataforma de carga del vehículo de transporte determinará la seguridad del transporte. Por lo tanto, se lleva a cabo la investigación sobre la nivelación de la plataforma de carga de vehículos de transporte con suspensión hidráulica. Los sistemas de suspensión hidráulica se simplifican como soporte de cuatro puntos. Basándose en los datos multisensor recogidos por los sensores de presión de los cilindros hidráulicos de suspensión y el sensor de inclinación de doble eje de la plataforma de carga, se diseña el sistema de control de nivelación de la plataforma de carga de cuatro puntos según el principio de persecución del punto más alto. Para verificar la precisión del método de nivelación, se simula la nivelación del sistema de control utilizando el software AMESim y MATLAB, y se añade el controlador PID. Los resultados muestran que la precisión y la velocidad de nivelación de este método satisfacen plenamente los requisitos de nivelación del vehículo de transporte. Sobre esta base, se diseña el sistema de control de nivelación para el vehículo de transporte de 100 toneladas. El sensor de inclinación de doble eje se utiliza para controlar el ángulo de inclinación de la plataforma de carga en tiempo real. El controlador puede hacer que los cilindros hidráulicos de la suspensión actúen en consecuencia según las cuatro diferencias de altura para mantener nivelada la plataforma de carga. Por último, se lleva a cabo el experimento de nivelación del vehículo de transporte, y el experimento de elevación se lleva a cabo bajo la condición de sin carga a plena carga. Se concluye que el desplazamiento de los cuatro puntos de la plataforma de carga del vehículo de transporte es básicamente el mismo. El sistema de control de nivelación puede controlar el ángulo de inclinación de la plataforma dentro de 0,25 grados, y el tiempo de nivelación es inferior a 1 segundo. El proceso de nivelación tiene mayor precisión y menor tiempo que otros métodos, lo que puede servir de referencia para el diseño de nivelación de plataformas similares.
Citación recomendada (normas APA)
Hindawi, "Leveling Control of Vehicle Load-Bearing Platform Based on Multisensor Fusion", -:Revista VirtualPRO,, 2020. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3912828/), el día 2025-12-18.
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