O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento

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Descripción: El presente documento aborda la temática de los sistemas de posicionamiento neumático. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumáticos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstáculos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neumáticos. El crecimiento exponencial de la convergencia del circuito cerrado de seguimiento de errores de trayectoria en el caso ideal se demuestra mediante el método de Lyapunov. También se presentan las propiedades de robustez de sistema de circuito cerrado. Una implementación experimental prueba la efectividad de esta estrategia.
Citación recomendada (normas APA)
: Sociedade Brasileira de Automatica, "O controle em cascata de sistemas pneumáticos de posicionamento", -:Revista VirtualPRO,, 2009. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3880009/), el día 2025-06-28.

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