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A Preliminary Test of Measurement of Joint Angles and Stride Length with Wireless Inertial Sensors for Wearable Gait Evaluation System

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Autor
Año de publicación 2011
Idioma Inglés
Publicado por Revista VirtualPRO,

Descripción: El propósito de este estudio es desarrollar un sistema de sensores vestibles para la evaluación de la marcha utilizando giroscopios y acelerómetros para su aplicación en la rehabilitación, la asistencia sanitaria, etc. En este trabajo, se probó la medición simultánea de los ángulos de las articulaciones de las extremidades inferiores y la longitud de la zancada con un prototipo de sistema de sensor portátil. El sistema midió los ángulos de las articulaciones utilizando el filtro de Kalman. Las señales del sensor colocado en el pie se utilizaron en la estimación de la longitud de la zancada detectando el movimiento del pie automáticamente. Los ángulos articulares de las extremidades inferiores se midieron con una precisión estable y razonable en comparación con los valores medidos con el sistema de medición óptica del movimiento con sujetos sanos. Se esperaba que la medición de la longitud de la zancada con el sistema de sensor portátil fuera práctica al lograr una precisión de medición más estable. Se sugirió que la posición de fijación del sensor no afectaba significativamente a la medición de los movimientos de velocidad lenta y normal en una prueba con el modelo de cuerpo rígido. Los patrones de los ángulos articulares medidos en la marcha de 10 m con un sujeto sano fueron similares a los patrones comunes. También se encontró una alta correlación entre los ángulos articulares en algunos puntos característicos y la velocidad de zancada de forma adecuada. Estos resultados sugieren que el sistema de sensores inerciales inalámbricos para llevar puestos puede detectar las características de la marcha.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "A Preliminary Test of Measurement of Joint Angles and Stride Length with Wireless Inertial Sensors for Wearable Gait Evaluation System", -:Revista VirtualPRO,, 2011. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3878681/), el día 2025-12-22.

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Fuente Revista Virtual Pro
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Año de publicación 2011

A Preliminary Test of Measurement of Joint Angles and Stride Length with Wireless Inertial Sensors for Wearable Gait Evaluation System

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