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Dissociated Emergent-Response System and Fine-Processing System in Human Neural Network and a Heuristic Neural Architecture for Autonomous Humanoid Robots

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Autor
Año de publicación 2010
Idioma Inglés
Publicado por Revista VirtualPRO,

Descripción: El presente estudio investigó la conectividad funcional del sistema sensorial primario con fMRI en estado de reposo y aplicó esos conocimientos al diseño de la arquitectura neuronal de los robots humanoides autónomos. Se utilizaron análisis de correlación y causalidad de Granger para revelar los patrones de conectividad funcional. La disociación se produjo en el sistema sensorial primario, ya que el córtex olfativo y el córtex somatosensorial estaban fuertemente conectados con la amígdala, mientras que el córtex visual y el córtex auditivo estaban fuertemente conectados con el córtex frontal. Se descubrió que el córtex cingulado posterior (CCP) y el córtex cingulado anterior (CCA) mantenían una comunicación constante con el sistema sensorial primario, el córtex frontal y la amígdala. Esta arquitectura neuronal inspiró el diseño de un sistema de respuesta emergente disociado y un sistema de procesamiento fino en los robots humanoides autónomos, con unidades de procesamiento separadas y otro centro de consolidación para coordinar los dos sistemas. Este diseño puede ayudar a los robots autónomos a detectar y responder rápidamente al peligro, para mantener su sostenibilidad e independencia.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Dissociated Emergent-Response System and Fine-Processing System in Human Neural Network and a Heuristic Neural Architecture for Autonomous Humanoid Robots", -:Revista VirtualPRO,, 2010. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3878634/), el día 2025-12-21.

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Fuente Revista Virtual Pro
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Año de publicación 2010

Dissociated Emergent-Response System and Fine-Processing System in Human Neural Network and a Heuristic Neural Architecture for Autonomous Humanoid Robots

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