Swarm Robots Cooperative and Persistent Distribution Modeling and Optimization Based on the Smart Community Logistics Service Framework

CONTENIDO PARA USUARIOS REGISTRADOS

Inicia sesión para disfrutar este recurso. Si aún no estás afiliado a BibloRed, haz clic en el botón.

Descripción: En un entorno de logística inteligente a través del uso de robots de enjambre se presentan diversos inconvenientes, entre ellos, la asignación de tareas y planeación de rutas en situaciones desafiantes como la pandemia del COVID-19. Con base en esto, el presente estudio propone un marco de servicio de logística comunitaria inteligente con ideas detalladas sobre cómo diseñar un sistema de distribución inteligente, que incluye una solución de planificación de ruta para robótica de enjambres (SR) para lograr una entrega dinámica y persistente, con menor tiempo de espera para los clientes. Además, fue desarrollado el modelo MILP con las funciones correspondientes para las diferentes necesidades orientadas al cliente y las características de transporte del propio robot. Por último, se presenta el diseño de un algoritmo S-GAIPSO específico probado a través de casos numéricos.
Citación recomendada (normas APA)
: MDPI, "Swarm Robots Cooperative and Persistent Distribution Modeling and Optimization Based on the Smart Community Logistics Service Framework", -:Revista VirtualPRO,, 2022. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3870729/), el día 2025-05-23.

Información adicional