Robust Adaptive Stabilization of Linear Time-Invariant Dynamic Systems by Using Fractional-Order Holds and Multirate Sampling Controls

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Descripción: Este documento presenta una estrategia para diseñar un controlador adaptativo robusto en tiempo discreto para estabilizar sistemas dinámicos continuos lineales e invariantes en el tiempo (LTI). Tales sistemas pueden ser inestables y no inversamente estables en el peor de los casos. Se considera un modelo de orden reducido para diseñar el controlador adaptativo. El diseño del control se basa en la discretización del sistema con el uso de un dispositivo de muestreo multirrate con una señal de control muestreada rápidamente. Una adaptación adecuada en línea de las ganancias multirate garantiza la estabilidad de la inversa del modelo estimado discretizado, que se utiliza para parametrizar el controlador adaptativo. Se incluye una zona muerta en el algoritmo de estimación de parámetros con fines de robustez ante la presencia de dinámicas no modeladas en el sistema dinámico controlado. El controlador adaptativo garantiza la acotación de la señal medida del sistema en todo momento. Algunos ejemplos ilustran la eficacia de esta estrategia de control.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Robust Adaptive Stabilization of Linear Time-Invariant Dynamic Systems by Using Fractional-Order Holds and Multirate Sampling Controls", -:Revista VirtualPRO,, 2010. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3848605/), el día 2025-10-24.

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