Bidirectional Tracking Robust Controls for a DC/DC Buck Converter-DC Motor System

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Descripción: Se diseñan dos controles robustos bidireccionales basados en la planitud diferencial para un sistema convertidor DC/DC Buck-motor DC. Para lograr tal seguimiento bidireccional, se utiliza un inversor en el sistema. El primer control considera la dinámica completa del sistema, es decir, considera la conexión convertidor DC/DC Buck-inversor-motor DC en su totalidad. Mientras que el segundo separa la dinámica del convertidor Buck de la del inversor-motor DC, generando así un controlador jerárquico. La implementación experimental de ambos controles se realiza a través de MATLAB-Simulink y una placa DS1104 en un prototipo construido de la conexión convertidor DC/DC Buck-inversor-motor DC. Los controles muestran un buen rendimiento incluso cuando los parámetros del sistema están sujetos a incertidumbres abruptas. Por lo tanto, se verifica la robustez de dichos controles.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Bidirectional Tracking Robust Controls for a DC/DC Buck Converter-DC Motor System", -:Revista VirtualPRO,, 2018. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3844100/), el día 2025-06-08.

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