Leader-Follower Fixed-Time Group Consensus Control of Multiagent Systems under Directed Topology

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Descripción: Este documento investiga el problema de consenso de grupo en tiempo fijo para una red líder-seguidor de integradores con topología dirigida. Se propone un protocolo de control distribuido no lineal, basado en información local, de manera que los agentes seguidores en cada subgrupo puedan seguir a sus líderes correspondientes en un tiempo de convergencia prescrito independientemente de las condiciones iniciales. Se presentan ejemplos de simulación para demostrar la disponibilidad de nuestros resultados teóricos.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Leader-Follower Fixed-Time Group Consensus Control of Multiagent Systems under Directed Topology", -:Revista VirtualPRO,, 2017. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3843862/), el día 2025-07-17.

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