Towards Brain-Computer Interface Control of a 6-Degree-of-Freedom Robotic Arm Using Dry EEG Electrodes

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Descripción: Desarrollo de un brazo robótico que puede ser operado utilizando un arnés de detección de posición exoesquelético, así como un auricular de interfaz cerebro-computadora con electrodos secos. Las prioridades de diseño incluyen una interfaz de usuario intuitiva e inmersiva, movimientos rápidos y suaves, portabilidad y minimización de costos. Se ha desarrollado un prototipo de brazo robótico capaz de moverse en 6 grados de libertad, junto con un arnés de detección de posición exoesquelético que se utilizó para controlarlo. Se evaluaron auriculares BCI con electrodos secos disponibles comercialmente. Se ha seleccionado un modelo de auricular en particular y actualmente se está integrando en el sistema híbrido. El sistema combinado de brazo y arnés ha sido probado con éxito y ha cumplido sus objetivos de diseño en cuanto a velocidad, movimiento suave y control inmersivo. Las pruebas iniciales verifican que un operador que utiliza el sistema puede realizar tareas de recogida y colocación siguiendo una
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Towards Brain-Computer Interface Control of a 6-Degree-of-Freedom Robotic Arm Using Dry EEG Electrodes", -:Revista VirtualPRO,, 2013. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3842621/), el día 2025-07-16.

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