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Improving Interactions between a Power-Assist Robot System and Its Human User in Horizontal Transfer of Objects Using a Novel Adaptive Control Method

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Autor
Año de publicación 2012
Idioma Inglés
Publicado por Revista VirtualPRO,

Descripción: Los sistemas de asistencia de potencia suelen utilizarse para la rehabilitación, la atención médica, y demás. Este documento pone énfasis en el uso de sistemas de asistencia de potencia para la transferencia de objetos y, por lo tanto, aporta una novedad en las aplicaciones de asistencia de potencia. Sin embargo, las interacciones entre los sistemas y los usuarios humanos generalmente no son satisfactorias porque las características humanas no se incluyen en el diseño del control. En este documento, presentamos el desarrollo de un sistema de asistencia de potencia de 1 grado de libertad para la transferencia horizontal de objetos. Incluimos características humanas como la percepción del peso en la dinámica y el control del sistema. Luego simulamos el sistema utilizando MATLAB/Simulink para transferir objetos con él y (i) determinamos las condiciones óptimas de maniobrabilidad para la transferencia de objetos, (ii) determinamos las relaciones psicofísicas entre pesos reales y percibidos, y (iii) analizamos las fuerzas de carga y las características del movimiento. Luego utilizamos los hallazgos para
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Improving Interactions between a Power-Assist Robot System and Its Human User in Horizontal Transfer of Objects Using a Novel Adaptive Control Method", -:Revista VirtualPRO,, 2012. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3842600/), el día 2025-12-23.

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Fuente Revista Virtual Pro
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Año de publicación 2012

Improving Interactions between a Power-Assist Robot System and Its Human User in Horizontal Transfer of Objects Using a Novel Adaptive Control Method

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