Coriolis Force Sliding Mode Control Method for the Rotary Motion of the Central Rigid Body-Flexible Cantilever Beam System in TBM

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Descripción: La estructura de losas de vigas se encuentra frecuentemente en una máquina tuneladora compleja. La estructura de losas de vigas está sujeta a cargas dinámicas, lo cual es fácil de causar daños por fatiga y afectar su vida útil. Por lo tanto, es necesario controlar la vibración de este tipo de estructura de losas de vigas. En este estudio, se establece el modelo de viga flexible de cuerpo rígido central para la viga giratoria y la placa que gira alrededor del eje z. Basándose en el principio variacional de Hamilton, se establece la ecuación dinámica del sistema de viga flexible de cuerpo rígido central, y se proporciona el modelo dinámico del sistema de viga flexible de cuerpo rígido central considerando la influencia de la fuerza de Coriolis y la fuerza centrífuga. Se estudia el control de vibraciones del sistema de viga flexible de cuerpo rígido central. El modo de vibración de la viga Euler-Bernoulli giratoria se determina utilizando la teoría de ondas elásticas y mod
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Coriolis Force Sliding Mode Control Method for the Rotary Motion of the Central Rigid Body-Flexible Cantilever Beam System in TBM", -:Revista VirtualPRO,, 2021. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3842427/), el día 2025-06-18.

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