Study on the Rut Control Threshold of Asphalt Pavement Considering Steering Stability of Autonomous Vehicles Based on Fuzzy Control Theory

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Descripción: Para considerar completamente el impacto de las huellas en el pavimento de asfalto en la estabilidad de dirección de vehículos autónomos, se midió de manera comprensiva la sensibilidad de varios indicadores de la forma de las huellas en la estabilidad del vehículo, y se investigaron estándares de control de huellas en el pavimento basados en las demandas de confort de los vehículos autónomos. En primer lugar, se construyó un sistema de control de dirección para vehículos autónomos en Simulink según la teoría de control difuso. Luego, a través de la teoría del diseño de experimentos ortogonales, se simularon diferentes indicadores de la forma de las huellas en CarSim. Se estudió la sensibilidad de diferentes indicadores de la forma de las huellas y el rango de huellas permitido considerando el confort de conducción. Los resultados muestran que tanto la profundidad de la huella como el ángulo lateral de la huella tienen un mayor efecto en la aceleración vertical del vehículo dentro de un rango de parámetros específico. El á
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Study on the Rut Control Threshold of Asphalt Pavement Considering Steering Stability of Autonomous Vehicles Based on Fuzzy Control Theory", -:Revista VirtualPRO,, 2021. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3842332/), el día 2025-05-02.

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