Nuevas reglas de sintonía basadas en IMC para un controlador PID con IAE mínimo en procesos con respuesta inversa

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Descripción: En este artículo se muestran nuevas reglas de sintonía para un controlador PID basado en control de modelo interno (IMC). Este conjunto de ecuaciones minimiza un índice de desempeño óptimo, para este caso la integral del error absoluto (IAE). Además, se presenta una correlación para calcular el valor crítico del parámetro de sintonía del método, donde se obtiene una respuesta de oscilación sostenida frente a cambios en el punto de control.
Citación recomendada (normas APA)
: Universidad Nacional de Colombia, "Nuevas reglas de sintonía basadas en IMC para un controlador PID con IAE mínimo en procesos con respuesta inversa", -:Revista VirtualPRO,, 2017. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3841192/), el día 2025-05-26.

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