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An introduction to mathematical optimal control theory (version 0.2)

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Autor
Año de publicación 2017
Idioma Inglés
Publicado por Revista VirtualPRO,

Descripción: Este escrito se enfoca en presentar los fundamentos de la teoría de control a través de un enfoque marcadamente matemático. Está compuesto por los siguientes capítulos:Introduction. The basic problem; some examples; a geometric solution; overview.Controllability, bang-bang principle. Definitions; quick review of linear ODE; controllability of linear equations; observability; bang-bang principle; references.Linear time-optimal control. Existence of time-optimal controls; the Maximum Principle for linear time-optimal control; examples; references.The Pontryagin Maximum Principle. Calculus of variations, Hamiltonian dynamics; review of Lagrange multipliers; statement of Pontryagin Maximum Principle; applications and examples; Maximum Principle with transversality conditions; more applications; Maximum Principle with state constraints; more applications; references.Dynamic programming. Derivation of Bellman?s PDE; examples; relationship with Pontryagin Maximum Principle; references.Game theory. Definitions; dynamic programming; games and the Pontryagin Maximum Principle; application: war of attrition and attack; references.Introduction to stochastic control theory. Introduction and motivation; review of probability theory, Brownian motion; stochastic differential equations; stochastic calculus, Itô chain rule; dynamic programming; application: optimal portfolio selection; references.Appendix: Proofs of the Pontryagin Maximum Principle. An informal derivation; simple control variations; free endpoint problem, no running payoff; free endpoint problem with running payoffs; multiple control variations; fixed endpoint problem; references.Exercises References
Citación recomendada (normas APA)
: Berkeley University of California, "An introduction to mathematical optimal control theory (version 0.2)", -:Revista VirtualPRO,, 2017. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3841160/), el día 2025-05-25.

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Fuente Revista Virtual Pro
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Año de publicación 2017

An introduction to mathematical optimal control theory (version 0.2)

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