Hoy en día, el diseño de robots móviles totalmente autónomos es una disciplina clave. Construir un modelo robusto del entorno desconocido es una capacidad importante que el robot debe desarrollar. A partir de este modelo, el robot debe ser capaz de estimar su posición actual y navegar hasta los puntos objetivo. Para resolver estas tareas es habitual el uso de sensores de visión omnidireccionales. Al utilizar esta fuente de información, el robot debe extraer información relevante de las escenas tanto para construir el modelo como para estimar su posición. Los marcos posibles incluyen el enfoque clásico de extraer y describir características locales o trabajar con la apariencia global de las escenas, que ha surgido como una solución conceptualmente sencilla y robusta. Mientras que las técnicas basadas en características han sido ampliamente estudiadas en la literatura, las basadas en la apariencia requieren una evaluación comparativa completa para revelar el rendimiento de los métodos existentes y ajustar correctamente sus parámetros. Este trabajo realiza una evaluación comparativa de cuatro técnicas de apariencia global en tareas de construcción de mapas, utilizando información visual omnidireccional como única fuente de datos del entorno.

Este artículo ilustra la aplicación del proceso de pensamiento (thinking process, TP) de la teoría de restricciones TOC a Euripa Labs, una organización dedicada a la investigación que tenía una urgente necesidad de realizar un cambio organizacional para apoyar sus esfuerzos en adquirir la acreditación de la Association of Industrial & Technological Research Organization AITRO. Se identificaron tres componentes clave liderazgo, estructura organizacional y valoración del desempeño como los problemas principales, desarrollándose en este sentido las soluciones pertinentes.Este documento ilustra la utilidad de las herramientas de TOC TP para analizar y resolver situaciones gerenciales disfuncionales en una organización dedicada a la investigación, concluyéndose que dichas herramientas son una prometedora posibilidad como una estrategia para el forcejeo del equipo de gestión con programas organizacionales difíciles y para trabajar en la solución de ampliar una variedad de cuestiones, que incluyen la dinámica organizacional gerencial e interpersonal.