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Resolucion 1558 de 2020

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Autor
Año de publicación 2020
Idioma Español
Publicado por GrupoEGS.com

Descripción: Por medio de la cual se ordena un pago de transferencias monetarias no condicionadas a los hogares beneficiarios del Programa Ingreso Solidario en el marco del cuarto pago del programa Fase 2 bancarizados en cumplimiento de los Decretos 518 de 2020 y
Citación recomendada (normas APA)
: Departamento Administrativo para la Prosperidad Social, "Resolucion 1558 de 2020", Colombia:GrupoEGS.com, 2020. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3797888/), el día 2025-08-23.

Información adicional

Temas
- COVID-19
- Otros
Derechos de uso Otros
Fuente Leyex.info
Términos y condiciones de uso Más información aquí
Año de publicación 2020
Cobertura Colombia

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Imagen de apoyo de A Bioinspired Adaptive Congestion-Avoidance Routing for Mobile Ad Hoc Networks

Por: Hindawi Publishing Corporation | Fecha: 2014

Los protocolos tradicionales de enrutamiento de redes Ad Hoc móviles se basan principalmente en el camino más corto, lo que posiblemente provoca muchos nodos congestionados que incurren en inestabilidad de enrutamiento y reencaminamiento. Para mitigar los esfuerzos secundarios, este trabajo propone un nuevo protocolo de enrutamiento adaptativo bioinspirado (ATAR) basado en un modelo de biología matemática ARAS. Este trabajo mejora el ARAS reduciendo la aleatoriedad e introduciendo una nueva métrica de decisión de enrutamiento "la aptitud del siguiente salto", que se denota como el nivel de congestión del nodo y la longitud de la ruta de enrutamiento. En la fase de mantenimiento de la ruta, los nodos deciden reenviar los datos al siguiente nodo en función de un valor umbral de la aptitud. En la fase de recuperación, el nodo adoptará de forma aleatoria la selección del vecino como siguiente salto mediante el cálculo del ARAS mejorado. Con este mecanismo de ruta, el ATAR puede sortear de forma adaptativa los nodos congestionados y la acción de reencaminamiento se toma por adelantado. El análisis teórico y los resultados de la simulación numérica muestran que el protocolo ATAR supera a AODV y MARAS en términos de ratio de entrega, retardo ETE y complejidad. En particular, ATAR puede mitigar eficazmente la congestión.

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Imagen de apoyo de A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot

Por: Hindawi | Fecha: 2018

Inspirado en el análisis de la locomoción de las hormigas observado por la cámara de alta velocidad, en este artículo se propone un modelo de transición de marcha similar a la de las hormigas para el robot hexápodo. El modelo, que consta del sistema neural central (SNC), red neuronal (RN) y generadores de patrones centrales (GPC), puede producir señales rítmicas para diferentes marchas y puede realizar la transición de estas marchas de forma automática y suave según el cambio del terreno. El modelo propuesto sugiere los mecanismos neurales de la transición de marcha de las hormigas y puede mejorar la adaptabilidad ambiental del robot hexápodo. En este artículo se lleva a cabo una simulación numérica y un experimento físico correspondiente para verificar el método propuesto.

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