Design of Reduced-Order Multiple Observers for Uncertain Systems with Unknown Inputs

CONTENIDO PARA USUARIOS REGISTRADOS

Inicia sesión para disfrutar este recurso. Si aún no estás afiliado a BibloRed, haz clic en el botón.

Descripción: El artículo presenta el diseño de un nuevo observador múltiple de orden reducido para la estimación del estado asociado con sistemas Takagi-Sugeno con entradas desconocidas, siendo este apenas el segundo observador múltiple de orden reducido diseñado. El diseño de observadores múltiples de orden reducido que pueden lograr la reconstrucción del estado en tiempo finito para sistemas no lineales descritos por múltiples modelos es un problema de área de nicho; el autor de este artículo continúa su trabajo iniciado con la introducción del concepto de observador múltiple de orden reducido. El nuevo observador múltiple es una combinación de un observador de orden reducido típico para sistemas multivariables lineales e invariantes en el tiempo y un observador múltiple de orden completo para sistemas Takagi-Sugeno. Las condiciones de estabilidad suficientes del observador se derivan a través de la teoría de Lyapunov y su robustez se mejora mediante un método novedoso y eficiente que cancela el efecto negativo de las incertidumbres que aparecen en el sistema. Para validar el algoritmo
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi, "Design of Reduced-Order Multiple Observers for Uncertain Systems with Unknown Inputs", -:Revista VirtualPRO,, 2018. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3844427/), el día 2025-08-13.

Información adicional