Un hombre, Tafur, está en prisión. Trata de reconstruir su vida a través de sus memorias para llegar a entender qué lo llevó a cometer un cruel asesinato. Con una prosa que cautiva desde el comienzo, Mario Mendoza sumerge al lector en la ambivalente vida de un individuo que busca liberarse de sus obsesiones. Una extraña enfermedad que aqueja a Tafur desde pequeño ha hecho que se mueva entre los extremos: una vida tranquila que lo lleva a tener horribles visiones y una vida entre los marginados que le procura tranquilidad. Viajando de un extremo a otro transcurren sus días, hasta que logra encontrar un frágil equilibrio entre los dos mundos. Relato de un asesino, la tercera novela de Mario Mendoza, nos presenta un alucinante recorrido por el alma de un hombre, al tiempo que nos obliga a una desesperanzada y lúcida travesía por Bogotá y todas las ciudades que en ella conviven.

Este documento presenta la implementación en tiempo real de un esquema de control PI clásico coordinado difuso para controlar la presión en un sistema de tanque de presión piloto. El sistema difuso ha sido diseñado para seguir los parámetros de variación en un lazo de retroalimentación y ajustar el controlador clásico para lograr una mejor acción de control ante perturbaciones de carga y cambios en el punto de ajuste. El error y las entradas del proceso son elegidos como las entradas del sistema difuso para ajustar el controlador PI convencional de acuerdo con la condición del proceso. Esta técnica de ajuste de controlador convencional en línea reducirá la participación humana en el ajuste del controlador y aumentará el rango de operación del controlador convencional. El algoritmo de control propuesto se implementa experimentalmente para el control de presión en tiempo real de un sistema de tanque de aire piloto y se valida utilizando una placa de microcontrolador integrado ARM7 de 32 bits de alta velocidad (ATMEL AT91M55800A). Para demostrar el rendimiento del es