Current Trends in Interpersonal and Collective Violence in Colombia: A Statistical Analysis = Tendencias Actuales en Violencia Interpersonal y Colectiva en Colombia: Análisis Estadístico

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Descripción: En este documento se propone un nuevo esquema para el control tolerante a fallos, en el cual se incorpora el método de control adaptativo de referencia de modelo con asignación de control para hacer frente a fallos simultáneos de actuadores, saturación de entrada y desajuste de modelo en el sistema de vuelo. Con el fin de reducir la degradación del rendimiento causada por fallos de actuadores, el esquema propuesto redistribuye la señal de control a actuadores saludables y actualiza la matriz de ponderación en función de la efectividad del actuador. Debido a errores de saturación resultantes de las limitaciones del actuador y desajustes de modelo causados por cambios anormales en el sistema, el modelo de referencia original puede no ser apropiado. En estas circunstancias, se diseña un modelo de referencia adaptativo que también puede proporcionar un rendimiento satisfactorio. Se presentan simulaciones de un ejemplo de control de vuelo para ilustrar la efectividad del esquema propuesto.
Citación recomendada (normas APA)
: Hindawi Publishing Corporation, "Adaptive Fault-Tolerant Control for Flight Systems with Input Saturation and Model Mismatch", -:Revista VirtualPRO,, 2013. Consultado en línea en la Biblioteca Digital de Bogotá (https://www.bibliotecadigitaldebogota.gov.co/resources/3849046/), el día 2025-07-01.

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