El presente documento aborda la temática de los sistemas de posicionamiento neumático. Este trabajo trata sobre el control de los sistemas de posicionamiento neumáticos y propone una estrategia de cascada que permite superar varios obstáculos para el seguimiento de la trayectoria en los sistemas neumáticos. El crecimiento exponencial de la convergencia del circuito cerrado de seguimiento de errores de trayectoria en el caso ideal se demuestra mediante el método de Lyapunov. También se presentan las propiedades de robustez de sistema de circuito cerrado. Una implementación experimental prueba la efectividad de esta estrategia.

Los procesos no lineales de múltiple entrada y de múltiple salida son muy comunes en las plantas industriales y se caracterizan por poseer interacciones significativas y no lineales entre sus variables; por lo tanto, la afinación de sus respectivos sistemas de control son bastante complejos y se constituyen como un reto en las plantas industriales para los ingenieros de proceso y los operadores de las mismas. Este documento aborda el problema de forma simultánea ajustando múltiples sistemas proporcionales-integrales-derivativos (PI/PID) integrados a un proceso; ello constituye un proceso de automatización que debe ser solucionado con un algoritmo genético múltiple. La optimización se lleva a cabo en dos niveles. En el primer nivel, la función que considera el error cuadrático integrante y el mínimo criterio de la varianza se calcula por separado para evaluar el rendimiento de cada circuito cerrado. Posteriormente, un coste global, que es una función que considera todos los bucles, se utiliza para calcular un conjunto de soluciones (un conjunto de parámetros PI/PID) para el problema de optimización. El sistema propuesto se aplicó al control del craqueo catalítico de una unidad de procesamiento, y su rendimiento se comparó con el control de matriz dinámica. Los resultados demostraron la aplicabilidad y eficacia de la técnica propuesta.

Los últimos años, especialmente de la última década, se caracterizaron por ser el amanecer de una fuerte conciencia ecológica de la sociedad en todo el mundo, y es necesario que las empresas y las naciones presten más atención a la dimensión medioambiental de las actividades económicas. El primer hito de este cambio fue la conferencia sobre el cambio climático que ocurrió en Estocolmo en Suecia en el año 1972. Desde entonces, hubo un avance constante de iniciativas para proteger el medio ambiente, centrándose en la acciones de algunos países contaminantes. Todo esto estimula o interfiere el medio ambiente, a seguir en los vectores fundamentales mundo de los negocios: los consumidores están exigiendo más de los negocios responsabilidad ambiental. La presión crítica de un nuevo modelo economía se está debatiendo en el entorno empresarial, la reglamentación ambiental de varios países se ha vuelto más rigurosa. El conjunto de medidas que Unión Europea ha adoptado, como las tecnologías limpias, después de años de intenso desarrollo, se han convertido en el rendimiento y la competitividad de alternativas tecnologías viables para la sustitución de causar mayor impacto ambiental, y por último pero no menos importante, los dueños de capital deben reconocer el potencial de rendimiento de la inversión en proyectos que representan una "alternativa verde ".

Los principios que han guiado la elaboración de esta propuesta de Reglamento son los siguientes:Mejorar la aplicabilidad, legibilidad y claridad del Reglamento basado en la legislación actual sobre bebidas espirituosas;combinar los dos reglamentos sobre bebidas espirituosas en uno;introducir una política para las bebidas espirituosas bien definida y basada en tres categorías de productos ancladas en las definiciones de productos existentes;introducir flexibilidad transfiriendo la competencia de modificar los anexos del actual procedimiento de codecisión del Parlamento Europeo y del Consejo a la Comisión, apoyada por el Comité de gestión de las bebidas espirituosas;adaptar los reglamentos a los nuevos requisitos técnicos; adaptar los reglamentos a los requisitos de la OMC, incluidos los Aspectos de los Derechos de Propiedad Intelectual relacionados con el Comercio (ADPIC);definir los criterios que rigen el reconocimiento de las nuevas indicaciones geográficas.El Reglamento relativo a las bebidas espirituosas consta de cuatro capítulos y tres anexos:El capítulo I, dedicado a la definición de las bebidas espirituosas, establece la definición y la clasificación de principio de las bebidas espirituosas.El capítulo II se ocupa de la designación, la presentación y el etiquetado de las bebidas espirituosas.El capítulo III establece las normas sobre las indicaciones geográficas basadas en las obligaciones internacionales de la Comunidad Europea. Remite también al anexo III, en el que se enumeran una por una las indicaciones geográficas reconocidas.El capítulo IV incluye una serie de medidas generales, transitorias y finales.El anexo I contiene las definiciones técnicas de la producción de bebidas espirituosas.El anexo II recoge las diferentes bebidas espirituosas clasificadas según las categorías establecidas por el Reglamento. Enumera sistemática y coherentemente las características de los productos.El anexo III detalla las indicaciones geográficas como se indica anteriormente.Presentamos tres versiones de este documento:EspañolInglésPortugués

Con el objetivo de definir el perfil químico del ron y lograr descriptores que permitan la distinción entre rones cubanos y aquellos que no lo son, se reportó el análisis de 44 muestras de ron de 15 países diferentes. Para proporcionar los descriptores químicos, se llevó a cabo el análisis de la composición mineral (Cu, Fe, Zn, Mg, Mn, Cd, Pb, Ni, Co, Cr, Ca, Ba, Na, Li, Sr), perfil fenólico (ácido gálico, ácido siríngico, miricetina, ácido ellágico, siringaldehído, vainilla, ácido vainíllico, epicatequina, catequina, escopoletina, coniferaldehído, sinapaldehído, trans-resveratrol, quercetina, eugenol, cumarina), contenido de caramelo, composición de alcoholes (metanol, propanol, isobutanol, 2-butanol, butanol, alcohol isoamílico), contenido de ácido acetico, contenido de etil acetato, aldehídos (formaldehído, butiraldehído, furfuraldehído, 5-hidroximetilfurfural, acetaldehído, crotonaldehído, propionaldehído, isobutiraldehído, benzaldehído, valeraldehído, isovaleraldehído, acroleína) y cetonas (2,3-butanodiona monoxima, ciclopentanona, acetilcetona, acetofenona, acetona, metil-isoamil-cetona).Se trataron los resultados experimentales a través de métodos quimiométricos de clasificación y exploratorios (análisis de componente principal, análisis jerárquico de racimo, mínimos cuadrados parciales, análisis de factor, análisis discriminantes lineales y cuadráticos) que permitieron la determinación de analitos que mostraban características significativas para separación de rones en dos grupos distintos.Los resultados quimiométricos ponen de relieve que todas las clases de compuestos estudiados eran descriptores identificados, con cargas participativas alternadas, que eran capaces de distinguir el espíritu y clasificarlo de acuerdo con su origen. El análisis PCA presentó en esta separación un porcentaje acumulativo en los primeros tres componentes principales de 70,4%, teniendo el alcohol isoamílico y el furfural como descriptores significativo para PC1.En la clasificación entre ron cubano y no cubano, el modelo LDA clasificó los rones con 97,1% de exactitud, usando como descriptores acetona, etil acetato, 2-butanol, 1-propanol, 1-butanol, alcohol isoamílico, caramelo, bario, estroncio, ácido vainíllico, vainilla, ácido siríngico, catequina, epicatequina, magnesio, acetaldehído, ciclopentanona, plomo, isobutanol, zinc, calcio, sodio y crotonaldehído y, con una inclusión de diez muestras ciegas para probar el modelo, se alcanzó un porcentaje de evaluación correcta de 80%, usando aquellos 23 descriptores químicos.Estos resultados sugieren que el ron muestra diferencias en su composición química relacionadas con el contenido de minerales, aldehídos, cetonas, alcoholes, compuestos fenólicos, caramelo, ácido acético y etil acetato, los cuales pueden emplearse para clasificarlo de acuerdo con su origen geográfico.

Resumo:Este estudo teve o objetivo de identificar as teorias e/ou referenciais de enfermagem utilizados na produção científica, período 2002-2007, mediante o método descritivo e revisão sistemática, a partir da análise de títulos e resumos de artigos publicados nas bases de dados Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde, Medical Literature Analysis and Retrieval System Online, Base de Dados de Enfermagem e nas teses e dissertações do Programa de Pós-Graduação em Enfermagem da Universidade Federal de Santa Catarina.Identifi- cou-se 906 artigos e destes apenas 155 apresentaram o objeto deste estudo, conotando reduzida utilização das correntes de pensamento da enfermagem.Teorias mais utilizadas: Autocuidado, Transpessoal, Transcultural e Enfer- magem Humanística. Considera-se necessária a avaliação das diretrizes dos programas acadêmicos que vêm fortalecendo o embasamento científico em outros referenciais norteadores da produção científica, dificultando a visibili- dade da profissão e a valorização das teorias de enfermagem como forma de fortalecimento do cuidado.Resumen:El objetivo del estudio es identificar las teorías y/o referenciales de enfermería utilizado en la producción científica, en el período 2002-2007, mediante el método descriptivo y revisión sistemática, a partir del análisis de títulos y resúmenes de artículos publicados en las bases de datos Literatura Latinoamericana y de Caribe en Cienciasde la Salud, Medical Literature Analysis and Retrieval System Online, Base de Datos de Enfermería y en las tesis y disertaciones del Programa de Postgrado en Enfermería de la Universidad Federal de Santa Catarina-Brasil.Se identificaron 906 artículos, de estos apenas 155 presentaron el objeto de este estudio, mostrando reducida utilización de las corrientes de pensamiento de la enfermería.

Los impactos ambientales de las actividades agrícolas son, en general, tenues, bastante dependientes de factores poco controlables (lluvias, temperaturas, vientos, etc.), afectan grandes áreas de manera poco precisa, frecuentemente crónica, intermitente y de difícil cuantificación. En varios casos, los impactos ambientales más graves de la agricultura son invisibles a los ojos de la población, los consumidores y de los propios agricultores, a diferencia de lo ocurrido en una fábrica o una mina.Entre los principales impactos ambientales del cultivo de la caña de azúcar se encuentran los efectos en el suelo, ríos y aguas subterráneas debido al uso de plaguicidas, la compactación del suelo debido al uso intensivo de maquinaria agrícola, la erosión del suelo, las emisiones contaminantes por la práctica de quema de caña de azúcar antes de la cosecha, y empobrecimiento de la diversidad biológica (vegetal y animal) debido a la eliminación de todos los seres vivos por la expansión de este monocultivo.Este trabajo tiene como objetivo realizar una revisión bibliográfica sobre los principales impactos del monocultivo de caña de azúcar y sus efectos sobre el medio ambiente y la sociedad.

El planeta Tierra ha venido sufriendo con las transformaciones medioambientales causadas por la industrialización y las actividades agrícolas no conservacionistas. La contaminación de las aguas y los suelos, la deforestación, el efecto invernadero y la destrucción de la capa de ozono son problemas que alcanzan una escala global.Este documento realiza un análisis acerca de los impactos ambientales causados por la expansión de las actividades agrícolas, ante la tendencia mundial de la búsqueda de fuentes renovables de energía. Su objetivo es discutir las fuentes de recursos que son consideradas energía limpia, una constante demanda por los biocombustibles en el comercio internacional y los efectos probables sobre el medio ambiente.Se percibe que se olvida con frecuencia las consecuencias devastadoras de la ampliación de los cultivos de caña de azúcar, girasol, soya y otros, reflejadas en el desgaste de los suelos y la tala de bosques, afectando todo el ecosistema.

La colada en cinta (tape casting) es una técnica de fabricación de hojas delgadas de cerámica con amplias áreas de superficie que se emplean principalmente en la industria electrónica como sustratos y capacitores multicapa. El proceso consiste básicamente en la preparación de una barbotina de un polvo cerámico y en su colado sobre una superficie. La barbotina está compuesta por solventes (agua o líquidos orgánicos), dispersantes, ligantes y plastificantes.Tras la evaporación del solvente, lo que queda es una película flexible que puede ser enrollada, cortada, perforada, estampada o laminada. Posteriormente, el material es tratado térmicamente para eliminar las sustancias orgánicas y luego es sinterizado. Este artículo es una revisión sobre algunos conceptos teóricos relacionados con la formulación de la barbotina, así como aspectos técnicos del proceso de colado por cinta.

El biomodelado es una tecnología desarrollada recientemente para fabricar cerámicas fuera de sus estructuras naturales. Luego del procesamiento, el material resultante exhibe una estructura celular similar al original.En este trabajo se produjeron fibras de SiC a partir de bambú por medio de la reducción carbotérmica del sílice que se encuentra allí de forma natural. Cuando se sometieron las piezas de bambú a un proceso de pirólisis a 1500ºC en una atmósfera de argón, se promovió la reacción entre el sílice y el carbono. Se genera alúmina biomórfica por la infiltración de vacío de vapor de aluminio en preformados pirolizados de ratán, pino y sisal, seguido por oxidación. Durante la infiltración de vacío a 1600ºC, el vapor de aluminio y el bicarbonato reaccionaron formando Al4C3 totalmente convertido en Al2O3.La alúmina biomórfica obtenida mantuvo las características morfológicas de las plantas originales a nivel micrométrico. Se llevaron a cabo las caracterizaciones microestructurales y morfológicas de las cerámicas biomórficas empleando microscopía electrónica de barrido, difractometría por rayos X y picnometría de helio.