Los avances en la tecnología de teléfonos móviles y el crecimiento de las redes asociadas han sido fenomenales en la última década. Por lo tanto, han sido el foco de mucha investigación académica, impulsada por las demandas comerciales y de los usuarios finales de una tecnología cada vez más rápida. La generación más reciente de tecnología de redes móviles es la quinta generación (5G). Se espera que las redes 5G se lancen en todo el mundo para el 2020 y funcionen con las tecnologías existentes 3G y 4G para proporcionar una velocidad extrema a pesar de estar limitadas a tecnologías inalámbricas. Una red alternativa, Y-Communication (Y-Comm), propone integrar las redes actuales cableadas e inalámbricas, intentando cumplir con los principales requisitos de servicio de 5G al converger las redes existentes y proporcionar un servicio mejorado en cualquier lugar y en cualquier momento. La calidad de servicio (QoS), el cambio vertical y la seguridad son algunas de las preocupaciones técnicas resultantes de esta heterogene

Este documento presenta un enfoque teórico de equipos para sistemas multirobot cooperativos. Las acciones individuales de los robots son controladas por el modelo Creencia-Deseo-Intención para dotar a los robots con la capacidad necesaria para ejecutar estas acciones deliberadamente. Los comportamientos cooperativos entre los robots heterogéneos son gobernados por la teoría de Equipo-Registro para dotar a todos los robots del equipo con la coordinación necesaria y determinar los compromisos de los miembros del equipo entre sí a pesar de sus diferentes tipos, propiedades y objetivos. El enfoque propuesto se prueba para validar con el problema de la vida real de mapeo de campos minados. Se estudian diferentes estrategias de barrido de campos minados para controlar la movilidad de los barredores móviles dentro del campo minado con el fin de maximizar la cobertura de área y mejorar la capacidad de compilación de imágenes del sistema multirobot.

Las comunidades terapéuticas (CT) para adicciones son entornos libres de drogas en los que las personas con problemas de adicción viven juntas de manera organizada y estructurada para promover el cambio hacia la recuperación y reinserción en la sociedad. A pesar de una larga tradición de investigación en las CT, la base de evidencia sobre la efectividad de las CT es limitada según las revisiones disponibles. Dado que la mayoría de estos estudios tuvieron un enfoque selectivo, realizamos una revisión sistemática exhaustiva de todos los estudios controlados que comparaban la efectividad de las CT para adicciones con la de una condición de control. El enfoque de este artículo se centra en la recuperación, incluyendo atención a varios ámbitos de la vida y un alcance longitudinal. Buscamos en las siguientes bases de datos: ISI Web of Knowledge (WoS), PubMed y DrugScope. Nuestra estrategia de búsqueda arrojó 997 resultados. Finalmente, se seleccionaron 30 publicaciones para este artículo, basadas en 16 estudios originales. Dos de cada

A pesar del creciente número de angioplastias coronarias transluminales percutáneas (PTCA) realizadas, existe una escasez de estudios indios sobre los efectos psicológicos de la PTCA. Para estudiar la relación de la ansiedad, la depresión y la calidad de vida relacionada con la salud con el resultado después de la PTCA. Un total de 35 pacientes sometidos a PTCA fueron incluidos en el presente proyecto con su consentimiento informado. Todos los pacientes completaron un formulario especialmente diseñado, la Escala de Ansiedad y Depresión Hospitalaria, la Escala Coronaria, el Cuestionario de Angina de Seattle y una medida de calidad de vida relacionada con la salud (EQ 5D) un día antes de someterse a la PTCA. Tres días después de la PTCA, los pacientes fueron reevaluados con la Escala de Ansiedad y Depresión Hospitalaria, el cuestionario de angina de Seattle y el EQ 5D. El análisis mostró que el 46% tenía ansiedad significativa y el 32.1% tenía depresión significativa antes

La malaria es un problema de salud pública para más de 2 mil millones de personas a nivel global. Aproximadamente 219 millones de casos de malaria ocurren en todo el mundo y 660,000 personas mueren, principalmente (91%) en la región africana a pesar de décadas de esfuerzos para controlar la enfermedad. Aunque la enfermedad es prevenible, es mortal y se transmite de forma parasitaria por la picadura del mosquito hembra. Se desarrolla un modelo matemático determinista con estrategias de intervención para investigar la efectividad y las estrategias de control óptimas de la aspersión residual en interiores (IRS, por sus siglas en inglés), las redes tratadas con insecticida (ITNs, por sus siglas en inglés) y el tratamiento en la dinámica de transmisión de la malaria en el Distrito de Karonga, Malaui. Se calcula analíticamente el número efectivo de reproducción, y se exploran las condiciones de existencia y estabilidad de los equilibrios. El modelo no muestra bifurcación hacia atrás. El Principio

El cultivo de hierbas aromáticas en Polonia es uno de los sectores más nuevos de la producción vegetal, a pesar de la tradición centenaria de utilizar hierbas aromáticas en todo el mundo. El procesamiento de hierbas actual en Polonia se orienta principalmente a la producción de medicinas a base de hierbas, como en muchos otros países europeos. El cultivo, recolección y procesamiento de hierbas en pequeñas y medianas explotaciones requiere maquinaria y dispositivos ajustados a la escala de producción. El procesamiento de plantas herbáceas implica el secado, que es una de las etapas más importantes de la conservación de las hierbas y el proceso que más energía consume en la producción agrícola. Se presenta una revisión completa que cubre los diversos métodos utilizados en la agricultura para preservar las plantas herbarias y la clasificación de los sistemas de secado por energía solar y aire caliente. Además, el artículo presenta ejemplos del desarrollo de soluciones que utilizan secadores de hierbas a baja temperatura apropiados para granjas pequeñas y medianas.INTRODUCCIÓNLas hierbas se caracterizan por sus diferentes contenidos de sustancias biológicamente activas, de ahí que se utilicen ampliamente en diversas ramas de la industria. Antiguamente, las hierbas se utilizaban en la medicina popular, y ahora se emplean ampliamente en las industrias herbolaria, farmacéutica y alimentaria (especias, zumos), cosmética (cremas, pastas) y perfumería. El contenido de sustancias biológicamente activas en las plantas herbáceas incluye varios tipos de compuestos químicos como: antocianinas, flavonoides, glucósidos, alcaloides, saponinas y taninos. En el grupo de las materias primas vegetales, podemos distinguir las semillas (semen), los rizomas (rhizoma), las hojas (folium), las raíces (radix), la flor (flos), el fruto (fructus) y la corteza (cortex). Las hierbas incluyen especies de las que es posible obtener uno o más tipos de materia prima. Por ejemplo, la ortiga (Urtica dioica L.) es una fuente de hojas y raíces.En Europa se cultivan unas 130 especies de plantas herbáceas a gran escala, y la superficie de cultivo de plantas herbáceas en los países de la Unión Europea es de unas 70.000 ha. A escala mundial, se utilizan unas 20.000 especies con fines terapéuticos (Olewnicki et al., 2015). Las plantas herbáceas cultivadas en Polonia proceden de cultivos de campo y sitios naturales (Seidler-Łożykowska, 2009). En Polonia se cultivan unas 2 500 especies de plantas herbáceas, y la industria herbolaria polaca utiliza unas 160 especies.

A medida que crecen las ciudades de todo el mundo y aumenta la movilidad de la población, también se ha producido el correspondiente incremento del número de vehículos en las carreteras. El resultado ha sido la proliferación de retos para las autoridades en materia de gestión del tráfico rodado. Una consecuencia de ello ha sido la congestión del tráfico, el aumento de los accidentes y la contaminación. Los accidentes siguen siendo una de las principales causas de muerte, a pesar del desarrollo de sofisticados sistemas de gestión del tráfico y otras tecnologías vinculadas a los vehículos. De ahí que sea necesario desarrollar un sistema común de gestión de accidentes. Por ejemplo, la congestión del tráfico en la mayoría de las zonas urbanas puede aliviarse mediante la planificación de rutas en tiempo real. Sin embargo, el diseño de un algoritmo eficiente de planificación de rutas para lograr un control globalmente óptimo de los vehículos sigue siendo un reto por resolver, especialmente cuando se tienen en cuenta las preferencias únicas de los conductores. El objetivo de este trabajo es establecer un sistema de gestión de accidentes que haga uso de redes ad hoc vehiculares acopladas a sistemas que empleen tecnología celular en el transporte público. Este sistema garantiza la posibilidad de comunicación en tiempo real entre vehículos, ambulancias, hospitales, unidades de carretera y servidores centrales. Además, el sistema de gestión de accidentes es capaz de reducir el tiempo necesario para avisar a una ambulancia de que es necesaria en el lugar del accidente mediante un algoritmo de reenvío óptimo multisalto. Además, en este sistema se propone un algoritmo de planificación óptima de rutas (ORPA) para mejorar el uso espacial agregado de una red de carreteras y, al mismo tiempo, reducir el coste de desplazamiento de un vehículo. Esto puede reducir la incidencia de vehículos atascados en carreteras congestionadas. Se realizan simulaciones para evaluar ORPA y se comparan los resultados con los algoritmos existentes. Los resultados de la evaluación demuestran que ORPA supera a los demás en cuanto a velocidad media de las ambulancias y tiempo de viaje. Por último, nuestro sistema facilita que las ambulancias se abran paso rápidamente a través de los atascos, con lo que aumentan las posibilidades de salvar vidas.

El uso de trenes interurbanos y urbanos se ha convertido en la opción preferida de millones de viajeros diarios en todo el mundo. A pesar de la enorme inversión pública en tecnología ferroviaria y en grandes infraestructuras ferroviarias (por ejemplo, túneles), la seguridad de los trenes sigue siendo motivo de preocupación. El trabajo que aquí se describe revisa el estado actual de la investigación relacionada con la velocidad crítica y las condiciones de revestimiento en los incendios de túneles. La revisión de las condiciones de retroceso incluye el efecto de los bloqueos, la inclinación y la ubicación del foco del incendio. La presente revisión se centra en la investigación experimental y teórica, aunque excluye los estudios de investigación que utilizan modelos numéricos. Muchos estudios han utilizado estructuras de túneles a escala para pruebas experimentales; sin embargo, existen varios retos de escala asociados a estos estudios. Por ejemplo, se ha trabajado muy poco sobre la longitud de la llama, la ubicación del foco del incendio y el efecto de más de un bloqueo, y sobre cómo los resultados de los experimentos a escala representan el comportamiento a escala real. La revisión arroja luz sobre los peligros actuales asociados a los incendios en túneles ferroviarios.

En la actualidad se reconocen seis subespecies de acebuche (Olea europaea L.) en todo el mundo, con dos taxones que coexisten en la zona del argán en el centro-oeste de Marruecos: la subespecie mediterránea europaea var. Sylvestris (la llamada oleaster), muy extendida, y la subespecie microendémica maroccana. A pesar de su importancia taxonómica y ecológica, la composición química del aceite de la subespecie maroccana sigue siendo poco conocida. Por lo tanto, el objetivo de este estudio es investigar el contenido de aceite y la composición química de subsp. maroccana y var. Sylvestris, así como comparar sus propiedades durante dos años consecutivos (2017 y 2018) de la misma zona geográfica. Las composiciones de ácidos grasos y esteroles se analizaron mediante cromatografía de gases. Además, el contenido de tocoferol se determinó mediante cromatografía líquida de alta resolución. La cantidad total de ácidos grasos insaturados fue mayor en la maroccana (85,24%) que en la oleaster (79,05%). Además, el contenido de tocoferoles y fitosteroles del aceite de maroccana (1232,35 mg/kg y 312,75 mg/100 g, respectivamente) era aproximadamente el doble que el de las adelfas (661,35 mg/kg y 210,06 mg/100 g, respectivamente). El análisis de varianza y el análisis de componentes principales (ACP) de la composición química pusieron de manifiesto una diferencia significativa entre las propiedades cuantitativas y cualitativas de su aceite. Por último, estos resultados sugieren que el aceite de maroccana podría considerarse una fuente potencial de vitamina E, ácidos grasos esenciales y esteroles, y puede proporcionar un aceite nutracéutico para la población local. Aunque este trabajo contribuye al estudio de la biodiversidad del olivo, aún son necesarias más investigaciones para orientar el uso nutracéutico putativo de la subespecie maroccana.

A pesar de que los proyectos a gran escala, como puentes y túneles transoceánicos, tienen estructuras complejas y condiciones de servicio, el sistema de monitoreo de salud estructural (SHM) puede monitorear de manera integral la situación de estrés y la evolución del daño en todo el proceso de construcción y servicio de tales estructuras. Basado en el contexto del Puente Hong Kong-Zhuhai-Macao, este estudio introduce sistemáticamente el objetivo general y el marco del sistema SHM, el contenido de monitoreo y la información de los sensores. Además, se presentan detalladamente los métodos de evaluación del estado de salud estructural y los métodos de análisis de datos. Luego, sobre la base de un sistema de almacenamiento de datos multicapa, un diseño de plataforma de centro de datos tolerante a fallas, un diseño de plataforma de supervisión integrada abierta, y otras medidas, se construyen un conjunto de sistemas de software a gran escala confiables y avanzados para lograr el sistema SHM para el Puente Hong Kong-Zhuhai-Macao. Finalmente, se muestran las