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Se encontraron 1593 resultados en recursos

Imagen de apoyo de The future is bio-based: Towards a sustainability transition of biomaterials lead by users = El futuro es de base biológica: hacia una transición sostenible de los biomateriales liderada por los usuarios

Por: Alejandra Celis Vargas | Fecha: 2022

Abstract: A bio-based future where biomaterials are part of everyday life is the vision and entry point of this thesis. Achieving this scenario requires changes in socio-technical systems by cutting non-renewable materials and redefining cultural and behavioural dynamics in the production-consumption value chain. With a focus on user experience, this research proposes the following. How can the user experience with materials be used as a driver in the biomaterial transition? Several theories related to materials, diffusion of innovations, and sustainability transitions address the challenges and potentials of the biomaterial transition separately. However, there is not an integrated approach. This research aims to tackle this gap articulating a literature review and three exploratory studies as research stages. The results broaden the perception of biomaterials as disruptive innovations. Thus, deepening in their role in shaping social practices redefine the material culture towards a sustainability transition. Resumen: Un futuro de base biológica donde los biomateriales sean parte de la vida cotidiana es la visión y el punto de entrada de esta tesis. Alcanzar este escenario requiere cambios en los sistemas sociotécnicos mediante la reducción de materiales no renovables y la redefinición de dinámicas culturales y de comportamiento en la cadena de valor de producción-consumo. Con un enfoque en la experiencia del usuario, esta investigación propone lo siguiente. ¿Cómo se puede utilizar la experiencia del usuario con los materiales como motor en la transición del biomaterial? Varias teorías relacionadas con los materiales, la difusión de innovaciones y las transiciones de sostenibilidad abordan los desafíos y los potenciales de la transición de los biomateriales por separado. Sin embargo, no existe un enfoque integrado. Esta investigación tiene como objetivo abordar este vacío articulando una revisión de literatura y tres estudios exploratorios como etapas de investigación. Los resultados amplían la percepción de los biomateriales como innovaciones disruptivas. Así, profundizando en su papel en dar forma a las prácticas sociales redefinir la cultura material hacia una transición sostenible.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis

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Imagen de apoyo de Tactile-Based Assistive Method to Support Physical Therapy Routines in a Lightweight Upper-Limb Exoskeleton

Por: Natalia; Berberich Paredes Acuña | Fecha: 2022

Abstract: Physical therapy is the pillar of rehabilitation for disabilities caused by neurological disorders, however not every patient has access to it due to the lack of human resources. Robot-based rehabilitation can contribute to the solution of this challenge with benefits such as task-oriented exercise routines. In order to increase therapy frequency and intensity, we propose the use of robot skin as multi-sensory interface to maximize the wearability and support of a lightweight elbow flexion/extension exoskeleton. The robot skin exoskeleton detects the motion intention by measuring acceleration, proximity, and interaction forces. This allows the implementation of control modes which are inspired by physical therapy such as passive movement, active support, resistance training, and corrective therapy. To assess every therapy-inspired control mode, a study analyzing force readings and sEMG recordings of the biceps during exoskeleton use was conducted with four healthy subjects to test the exoskeleton functionality. Our results show that higher assistive levels under the supportive therapy control modes result in larger reductions of normalized sEMG (> 40% in passive exercises), whereas higher resistive levels result in an increase of normalized sEMG (> 30% in resistive exercises). Thus, enabling the exoskeleton to use multi-sensory interfaces to implement therapy routines based on user intention.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Artículos

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Imagen de apoyo de Introducción al modelado y simulación del electrodo transparente con CNTs en celdas solares orgánicas

Por: Caterin Yojana; Villa Ramírez Salas Redondo | Fecha: 2012

Abstract: La fabricación de las celdas fotovoltaicas inorgánicas son aquellas cuyo semiconductor es a base de material inorgánico (Si, AsGa, CuInS2, CIS, CdTe), son poco económicas, por ende, es necesario hallar una manera de producir celdas solares sin que la inversión económica sea costosa. Debido a esta dificultad tecnológica, se ha optado por usar semiconductores orgánicos en la fabricación de las celdas. Los paneles solares orgánicos no se contemplan como un sustituto a los de silicio como material semiconductor, sino un complemento para crear mejores fuentes de energía. En este caso, se plantea el uso de los nanotubos de carbono (CNT) como material semiconductor en la fabricación de celdas fotovoltaicas orgánicas.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Artículos

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Imagen de apoyo de ЗНАЧЕНИЕ ГИБКОСТИ СПРОСА В РАСПРЕДЕЛЁННЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ = Importancia de la flexibilidad de la demanda en sistemas de energía distribuida

Por: Daniel Adrián; Tyagunov Pérez Moscote | Fecha: 2021

Аннотация: В настоящее время энергетический сектор переживает трансформацию от энергетических систем, основанных на ископаемом топливе, к низкоуглеродным энергетическим системам с аспределённой выработкой энергии около точек потребления. Эта трансформация известна как «энергетический переход», и она важна не только для сокращения выбросов CO2 и ограничения последствий изменения климата, но также для обеспечения доступа к современной, непрерывной и устойчивой электроэнергии для всех по доступной цене. Теперь в энергетических системах есть активные потребители, которые не только берут электроэнергию из сети, но и могут генерировать свою собственную энергию с помощью установок возобновляемой энергии, и которые могут даже продавать энергию обратно в сеть или своим соседям. В настоящей работе показано влияние гибкого потребительского спроса на электроэнергию на проектирование распределённых энергетических систем. Resumen: El sector de energía eléctrica experimenta actualmente una transformación, de sistemas energéticos basados en combustibles fósiles a sistemas de energía de bajas emisiones de CO2 y con generación de energía distribuida cerca de los puntos de consumo. Esta transformación es conocida como la "transición energética", y es importante no solo para limitar de los efectos del cambio climático, sino también para lograr asegurar acceso universal a servicios de electricidad modernos y sostenibles para todos. En los sistemas de energía modernos existen consumidores activos que no solo toman energía de la red eléctrica, sino que también pueden regular su consumo, generar su propia energía mediante instalaciones de energías renovables, y que incluso puede enviar energía de vuelta a la red o a sus vecinos. Este artículo muestra el impacto de la flexibilidad de la demanda de energía eléctrica por parte de los consumidores activos en el diseño de sistemas de energía distribuida.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Artículos

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Imagen de apoyo de An Adaptable Approach to Learn Realistic Legged Locomotion without Examples

Por: Daniel Felipe; Agudo Ordóñez Apraez | Fecha: 2021

Abstract: Learning controllers that reproduce legged locomotion in nature have been a long-time goal in robotics and computer graphics. While yielding promising results, recent approaches are not yet flexible enough to be applicable to legged systems of different morphologies. This is partly because they often rely on precise motion capture references or elaborate learning environments that ensure the naturality of the emergent locomotion gaits but prevent generalization. This work proposes a generic approach for ensuring realism in locomotion by guiding the learning process with the spring-loaded inverted pendulum model as a reference. Leveraging on the exploration capacities of Reinforcement Learning (RL), we learn a control policy that fills in the information gap between the template model and full-body dynamics required to maintain stable and periodic locomotion. The proposed approach can be applied to robots of different sizes and morphologies and adapted to any RL technique and control architecture. We present experimental results showing that even in a model-free setup and with a simple reactive control architecture, the learned policies can generate realistic and energy-efficient locomotion gaits for a bipedal and a quadrupedal robot. And most importantly, this is achieved without using motion capture, strong constraints in the dynamics or kinematics of the robot, nor prescribing limb coordination. We provide supplemental videos.

Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Artículos

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Por: Dilma Julia Valderrama Gil | Fecha: 2016

El trabajo que aquí presentamos se centra en el estudio de las prácticas estéticas de la artista colombiana María Buenaventura, que han buscado generar reflexiones, diálogos y encuentros entre distintos agentes culturales para atender problemáticas sociales y medioambientales de la Sabana de Bogotá, en las fronteras del arte y la vida cotidiana. En estos espacios fronterizos, las prácticas estéticas despiertan la fuerza política de la experiencia sensible y buscan alentar la transformación crítica de estas condiciones problemáticas. Describir tres prácticas estéticas activadas por la artista, en las que establece relaciones sociales y sensibles con otras personas, otros saberes y otras formas de hacer en el arte, así como analizarlas e interpretarlas dentro del contexto artístico actual, nos ha permitido reconocer las posibilidades de socialidad, acción política y agencia cultural que están propiciando Este estudio de caso -descriptivo, analítico e interpretativo- ha puesto en juego, estrategias etnográficas y auto-etnográficas de producción de conocimiento y le ha concedido un papel fundamental a la observación participante. Ha supuesto así mismo la emergencia de la propuesta metodológica de creación participante, gracias a nuestra participación en un tejido social de trabajo artístico colaborativo que las prácticas estéticas de Buenaventura han favorecido. Su desarrollo nos ha permitido entonces proponerle al campo de los Estudios artísticos la ruta novedosa de la observación-creación participante para su apuesta por la investigación-creación. Este trabajo representa una contribución a dos líneas de investigación de la Maestría. En primer término, a la línea ‘Estudios artísticos’ y su núcleo articulador Estudios de la sensibilidad o conocimientos sensible. En segundo lugar, a la línea ‘Estudios culturales de las artes’ y su núcleo Agenciamientos artísticos y poder.

Fuente: Universidad Distrital Francisco José de Caldas

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Imagen de apoyo de La innovación tecnológica. Creación, difusión y adopción de las TIC

Por: David Fernández Quijada | Fecha: 2013

La innovación tecnológica se ha convertido en parte de la nueva retórica sobre la modernización de las sociedades avanzadas. Bajo este discurso determinista se esconde un fenómeno complejo que recientemente hemos empezado a comprender. Este libro da las claves sobre cómo se crean, se difunden y se adoptan las TIC a partir de una premisa social: más allá de las características intrínsecas de las tecnologías, que son relevantes, lo que explica el resultado de este proceso es una suma de factores de tipo cultural, económico y político. Al final, es el usuario quien con sus percepciones y opciones decide el éxito o el fracaso de las innovaciones tecnológicas. De ahí la importancia de conocer también cómo actúa éste.

Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros

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Imagen de apoyo de El consumidor social. Reputación online y 'social media'

Por: Miguel del Fresno García | Fecha: 2012

El libro está escrito con un solo propósito: ayudar a tomar decisiones acertadas en relación con internet, el marketing, la comunicación y la reputación online. La revolución de internet ha demostrado que para tener éxito (o sobrevivir) las organizaciones y personas deben ser capaces de pensar y actuar como si ya estuviesen en el futuro. El nivel de incertidumbre en la toma de decisiones ha crecido de manera exponencial: el futuro exige ya una manera de estar en el presente diferente. Internet ha hecho audible la voz de los consumidores para las organizaciones, con un alcance y un volumen únicos, que ha facilitado la emergencia de los consumidores sociales.

Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros

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Imagen de apoyo de Programación de Shell Scripts

Por: Pablo Sanz Mercado | Fecha: 2011

Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros

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Imagen de apoyo de Cultura 2.0. Técnicas de investigación en entornos digitales

Por: Domingo Barbolla | Fecha: 2010

Cultura 2.0. Técnicas de investigación en entornos digitales, trata de desvelar las técnicas necesarias para introducirse en el apasionante mundo de las comunicaciones mediadas por ordenador y el magnífico escenario que se abre a las ciencias sociales. A través de las experiencias de investigación de los autores en el ciberespacio, se analizan los pros y los contras de cada método. Para comprender los entornos digitales, partimos de la herencia de la antropología clásica, son viejas técnicas para nuevos tiempos, técnicas especiales para trabajos especiales. Una nueva antropología para comprender al nuevo ser humano interactuando con la máquina.

Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros

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