Unnamed Aerial Vehicles (UAV) are known for their application in surveillance and tracking with on-board cameras. Videos from UAV usually suffer from jitter and high frequency unintended movements which makes necessary stabilize the footage. This is a Computer Vision problem, particularly difficult due to level of noise in acquisition and different types of scenarios which make hard to implement online stabilizer (on the fly). The present thesis explains in depth algorithms, methods and implementations of the OpenCV module videostab. We presented a version in C++ of videostab in context of video from UAV. Two main blocks constitute the current implementation: motion estimation and motion stabilization. In the former, the system robustly estimates global displacement in between every consecutive pair of frames. The latter can be used in two possible ways: Assuming that estimated motion contains intended UAV motion and high frequency vibrations or assuming that all estimated motion is undesirable. The first case is solved with a Gaussian filter to smooth motions and, in the second case, a filter called Zero Motion was implemented to give sensation of stillness. Results show that the implementation is robust and can work in different scenarios of UAV. Moreover, it is possible to run it in a general purpose computer with high speed performance. Online performance can be achieved using some function with graphic processing unit (GPU).

Cuando niño, pasaba parte de mis vacaciones de verano en las montañas; lo que más disfrutaba no era tanto la magnífica vista de las alturas como los torrentes que bajaban de ellas burbujeantes y el ruido que producían. El mismo efecto lo tenían cursos de agua menores, los pequeños canales que los campesinos habían cavado para irrigar sus campos. Pasaba horas acompañando el recorrido del agua, saltando de una piedra a otra en el cauce de los torrentes, acompañando sus tortuosidades, observando las piedras más grandes, que habían sido transportadas en primavera durante el deshielo y que mostraban la fuerza del agua: me preguntaba cómo la misma agua que trasladaba rocas enormes podía transportar los diminutos granos de arena de las minúsculas playas que encontraba a veces en las márgenes. Nada era más divertido que colocar pequeños obstáculos y desviar la corriente hacia donde quería, o represarla; poder controlar una fuerza tan grande me daba una sensación al mismo tiempo de poder y de paz.

Con la aplicación efectiva del manual de calificación de pérdida de capacidad laboral y ocupacional, evidenciamos que es una herramienta de capital importancia para la valoración del daño de la población colombiana. Son muchos los intereses tejidos frente a un baremo que define el acceso a cuantiosas prestaciones económicas a cargo de aseguradoras, patronos o el aparato estatal. Desarrollarlo sin miramientos a dichos beneficios y con una mirada técnica, humana y funcional, es uno de los principales réditos sociales y logros del grupo constructor del 1507. El presente trabajo es fruto del análisis reflexivo y aplicación del Decreto 1507 en casos de nuestro diario discurrir como médico laborales calificadores en el sistema general de seguridad social integral. La complejidad del conjunto de reglas adoptadas para valorar, obliga a que el nivel de preparación del valorador sea mucho más exigente. Este es el reto de la sociedad actual, retomar sus programas de promoción de la salud, prevención de la enfermedad, seguridad en el trabajo, protección del trabajador y un adecuado manejo de la seguridad social.

Abstract: The manufacturing brick generates a direct effect in the air quality affecting the health of the surrounding communities of this type of industry. In the Colombian municipality of Nemocón, in the Patio Bonito rural locality, the majority of small and micro-sized brick fields uses craft techniques for manufacturing different types of bricks. The manufacturing plant is basically represented by a kiln and a plot of land as a farmyard; the area where these elements are concentrated is commonly named “Chircal”. Craft brickers usually use kilns of direct fire and upward firing for cooking. The main fuel used in the manufacture of bricks is coal, followed by natural gas and diesel. The present work aims to characterize air quality, taking into account the massive growth of the brick manufacturing activity in the rural locality of Patio Bonito, Nemocón, Colombia, specifically assessing the particulate matter PM10, which is one of the most critical air pollutant due to its impact on health of its inhabitants and on the local environment. The year 2013 was selected for the analysis, because the highest PM10 concentrations of the last five years that happened in that year, according to historical data from the environmental authority of Cundinamarca region. For assessing the air quality in Patio Bonito, a Gaussian air quality model named URBAIR, developed by the University of Aveiro, was applied. For an adequate operation of this model, it was necessary to collect input data as emission sources and meteorological data. The modeling periods were August 8th, November 20th and 24th 2013, when daily averaged with concentrations above 100 µg/m3, limit regulated by Colombian legislation were registered. Moreover, two improvement scenarios were proposed. The first considered the operation of “Colmena” kilns with an emission control system. The second implied Hoffman and Tunnel kilns, because those showed the lowest PM10 emissions. Results allowed to conclude that those improvement measures can reduce the PM10 contribution to air pollution levels. Resumen: La fabricación del ladrillo genera un efecto directo en la calidad del aire afectando la salud de las comunidades circundantes de este tipo de industria. En el municipio colombiano de Nemocón, en la localidad rural de Patio Bonito, la mayoría de las pequeñas ladrilleras utilizan técnicas artesanales para la fabricación de diferentes tipos de ladrillos. La planta de fabricación está básicamente representada por un horno y una parcela de tierra como un patio; el área donde se concentran estos elementos se denomina comúnmente ""Chircal"". Los trabajadores artesanales generalmente usan hornos de fuego directo y fuego ascendente para cocinar. El principal combustible utilizado en la fabricación de ladrillos es el carbón, seguido del gas natural y el diesel. El presente trabajo tiene como objetivo caracterizar la calidad del aire, teniendo en cuenta el crecimiento masivo de la actividad de fabricación de ladrillos en la localidad rural de Patio Bonito, Nemocón, Colombia, evaluando específicamente el material particulado PM10, que es uno de los contaminantes atmosféricos más críticos debido a su impacto en la salud de sus habitantes y en el entorno local. El año 2013 fue seleccionado para el análisis, debido a las mayores concentraciones de PM10 de los últimos cinco años que ocurrieron en ese año, según datos históricos de la autoridad ambiental de la región de Cundinamarca. Para evaluar la calidad del aire en Patio Bonito, se aplicó un modelo Gaussiano de calidad del aire denominado URBAIR, desarrollado por la Universidad de Aveiro. Para un funcionamiento adecuado de este modelo, fue necesario recopilar datos de entrada como fuentes de emisión y datos meteorológicos. Los periodos de modelación fueron el 8 de agosto, el 20 y el 24 de noviembre de 2013, cuando se registró un promedio diario con concentraciones superiores a 100 ?g / m3, límite regulado por la legislación colombiana. Además, se propusieron dos escenarios de mejora. El primero consideró la operación de hornos ""Colmena"" con un sistema de control de emisiones. El segundo implicaba los hornos Hoffman y Tunnel, porque aquellos mostraban las emisiones más bajas de PM10. Los resultados permitieron concluir que estas medidas de mejora pueden reducir la contribución de PM10 a los niveles de contaminación del aire.

Documento que presenta el estado de la planta de transferencia de la “EDIS”, localizada en la Avenida Ciudad de Cali No. 7-15, determinando las posibles causas por las cuales no logró un buen funcionamiento. Muestra un análisis de la situación de cada uno de sus componentes, identificando los equipos que poseían vida útil y aclarando las condiciones mínimas necesarias para buscar algún aprovechamiento de las partes. El documento es un antecedente del origen de la Biblioteca Pública El Tintal Manuel Zapata Olivella, que fue construida en el lugar donde funcionaba la planta.

Contiene el estudio de diagnóstico y evaluación de la estructura de la antigua planta de transferencia de basuras, para el proyecto de construcción de la Biblioteca Pública El Tintal. El estudio fue realizado por encargo de la Secretaría de Educación de Santafé de Bogotá, a la firma P.C.A.