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Poemas del abominable hombre del barrio Las Nieves

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Vainas y otros poemas

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este artículo se centra en el aprendizaje neural a partir del control neural adaptativo (ANC) para una clase de manipulador de articulaciones flexibles bajo la restricción de seguimiento de salida. Para facilitar el diseño, se introduce una nueva función transformada para convertir el error de seguimiento restringido en una variable de error no restringida. Luego, se propone un novedoso esquema de control de superficie dinámica neural adaptativo al combinar la aproximación universal neural. El esquema de control propuesto no solo reduce la dimensión de las entradas neuronales, sino que también disminuye el número de aproximadores neuronales. Además, se puede verificar que todas las señales en lazo cerrado están acotadas de manera uniformemente última y que el error de seguimiento restringido converge a una pequeña vecindad alrededor de cero en un tiempo finito. En particular, la reducción del número de variables de entrada neuronal simplifica la verificación de la condición de excitación persistente (PE) para redes neuronales (NNs). Posteriormente, se verifica de forma recursiva que el esquema ANC
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  La luz del mar, seguido de, Santa María del Mar

La luz del mar, seguido de, Santa María del Mar

Por: Tsjêbbe Hettinga | Fecha: 2012

Los dos poemas que componen este libro -La luz del mar y Santa María del Mar- son un homenaje al paisaje y la cultura del Mediterráneo y a Barcelona, cuya emblemática basílica, Santa María del Mar, inspiró la segunda parte del libro. Traducidos del frisón por Diego Puls, estos poemas serán una vaharada de vitalidad para el lector de poesía. Los dos poemas que componen este libro -La luz del mar y Santa María del Mar- son un homenaje al paisaje y la cultura del Mediterráneo y a Barcelona, cuya emblemática basílica, Santa María del Mar, inspiró la segunda parte del libro. Traducidos del frisón por...
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
  • Temas:
  • Poesía

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La luz del mar, seguido de, Santa María del Mar

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  De la nieve, los pájaros

De la nieve, los pájaros

Por: Lisa Bradford | Fecha: 2010

La intención principal de esta antología, que reúne a destacadas poetas norteamericanas de la segunda mitad del siglo xx, es la de explorar la voz lírica de la mujer en un contexto en el que, pese a su relativa abundancia, se percibe una tradición escasa. como figuras universales de los siglos anteriores, aparecen safo, santa teresa, sor juana, elizabeth barret browning y emily dickinson, como las únicas trascendentes.
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
  • Temas:
  • Poesía

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De la nieve, los pájaros

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Antología poética

Antología poética

Por: Francisco de Quevedo | Fecha: 2017

Este artículo se centra en el aprendizaje neural a partir del control neural adaptativo (ANC) para una clase de manipulador de articulaciones flexibles bajo la restricción de seguimiento de salida. Para facilitar el diseño, se introduce una nueva función transformada para convertir el error de seguimiento restringido en una variable de error no restringida. Luego, se propone un novedoso esquema de control de superficie dinámica neural adaptativo al combinar la aproximación universal neural. El esquema de control propuesto no solo reduce la dimensión de las entradas neuronales, sino que también disminuye el número de aproximadores neuronales. Además, se puede verificar que todas las señales en lazo cerrado están acotadas de manera uniformemente última y que el error de seguimiento restringido converge a una pequeña vecindad alrededor de cero en un tiempo finito. En particular, la reducción del número de variables de entrada neuronal simplifica la verificación de la condición de excitación persistente (PE) para redes neuronales (NNs). Posteriormente, se verifica de forma recursiva que el esquema ANC
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este artículo se centra en el aprendizaje neural a partir del control neural adaptativo (ANC) para una clase de manipulador de articulaciones flexibles bajo la restricción de seguimiento de salida. Para facilitar el diseño, se introduce una nueva función transformada para convertir el error de seguimiento restringido en una variable de error no restringida. Luego, se propone un novedoso esquema de control de superficie dinámica neural adaptativo al combinar la aproximación universal neural. El esquema de control propuesto no solo reduce la dimensión de las entradas neuronales, sino que también disminuye el número de aproximadores neuronales. Además, se puede verificar que todas las señales en lazo cerrado están acotadas de manera uniformemente última y que el error de seguimiento restringido converge a una pequeña vecindad alrededor de cero en un tiempo finito. En particular, la reducción del número de variables de entrada neuronal simplifica la verificación de la condición de excitación persistente (PE) para redes neuronales (NNs). Posteriormente, se verifica de forma recursiva que el esquema ANC
Fuente: Revista Virtual Pro Formatos de contenido: Otros

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Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

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Las Estaciones del Sol

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

Neural Learning Control of Flexible Joint Manipulator with Predefined Tracking Performance and Application to Baxter Robot

Por: Hindawi | Fecha: 2017

Este artículo se centra en el aprendizaje neural a partir del control neural adaptativo (ANC) para una clase de manipulador de articulaciones flexibles bajo la restricción de seguimiento de salida. Para facilitar el diseño, se introduce una nueva función transformada para convertir el error de seguimiento restringido en una variable de error no restringida. Luego, se propone un novedoso esquema de control de superficie dinámica neural adaptativo al combinar la aproximación universal neural. El esquema de control propuesto no solo reduce la dimensión de las entradas neuronales, sino que también disminuye el número de aproximadores neuronales. Además, se puede verificar que todas las señales en lazo cerrado están acotadas de manera uniformemente última y que el error de seguimiento restringido converge a una pequeña vecindad alrededor de cero en un tiempo finito. En particular, la reducción del número de variables de entrada neuronal simplifica la verificación de la condición de excitación persistente (PE) para redes neuronales (NNs). Posteriormente, se verifica de forma recursiva que el esquema ANC
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Tierra de promisión

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