Abstract: The amygdala is a key hub for the acquisition, storage and extinction of fear memories, which are important in adaptive behaviors. The intercalated cell clusters (ITCs) are groups of inhibitory cells within the amygdaloid complex that have been recently shown to play an important role in fear-related states, especially in the context of fear extinction. Apart from the canonical view that points ITCs as feedforward and feedback inhibitors between the input and output stations towards motor centers, it has been starting to suggest that they could have diverse outputs to different regions beyond the amygdaloid complex. Although some preliminary studies have given some indications of this potential new role of the ITCs, indicating an increase in the complexity of their function in fear behavior and emotional processing, very little is still known. In this thesis, two ITC clusters –lateral and dorsomedial– are the object of the study and two main questions are addressed: (1) Do lateral and dorsomedial ITCs (latITCs and dmITCs) extend long-range projections towards the non-lemniscal (NL) thalamus and the dopaminergic (DA) midbrain? If yes, are their innervation patterns different from each other across these structures? I evaluated the outward latITCs and dmITCs projections to the NL-thalamic and DA-midbrain subnuclei, using anterograde tracing upon Cre-dependent expression of ChR2-EYFP in FoxP2-Cre transgenic mice and less extensively, using retrograde tracing to confirm the results from the anterograde tracing. With these methodological approaches I showed that latITCs and dmITCs do send long-range projections in a differential fashion towards the distinct examined subnuclei. I also showed that these projections are inhibitory (most likely GABAergic) and also, that to assess the innervation pattern, it is necessary to make either automated counting of the fibers, or measure the general innervation in terms of at least two variables–area coverage and fibers’ density– that indirectly provide a more comprehensive innervation index. Resumen: La amígdala es un centro fundamental en la adquisición, almacenamiento y extinción de memorias de miedo, que son importantes para los comportamientos adaptativos. Los grupos de células intercaladas (ITCs) se localizan del complejo de la amígdala, y la regulación inhibitoria sobre ésta, ha demostrado demostrado tener un papel importante en los estados relacionados con el miedo, especialmente en el contexto de la extinción. Aparte de la visión canónica que señala a las ITCs como inhibidores retroalimentadores y proalimentadores entre las estaciones de input y output hacia los centros motores, se ha empezado a sugerir que podrían tener diversas salidas hacia diferentes regiones más allá del complejo de la amígdala. A pesar de que algunos estudios preliminares han dado algunos indicios que soportan este nuevo rol de las ITCs, indicando un aumento de la complejidad de su función en el comportamiento del miedo y el procesamiento emocional, actualmente se conoce muy poco sobre este rol extendido. En esta tesis, dos grupos de células intercaladas diferentes -lateral y dorsomedial- son objeto de estudio y se abordan dos cuestiones principales (1) ¿Los ITCs laterales y dorsomediales (latITCs y dmITCs) extienden proyecciones extendidas hacia núcleos no lemniscales del tálamo (NL) y el cerebro medio dopaminérgico (DA)? En caso de hacerlo, ¿se presenta un patrón inervación diferencial hacia estas estructuras? Para responder esto, he evaluado las proyecciones de los grupos latITCs y dmITCs hacia múltiples subnúcleos del tálamo no lemniscal y del mesencéfalo dopaminérgico, utilizando el trazado viral anterógrado tras la expresión de ChR2-EYFP, que es dependiente del sistema Cre, en ratones transgénicos FoxP2-Cre y, de forma menos extensa, utilizando el trazado retrógrado para confirmar los resultados del trazado anterógrado. Con estos enfoques metodológicos me fue posible demostrar que los grupos de latITCs y dmITCs envían proyecciones extendidas hacia los distintos subnúcleos examinados, de forma diferencial. También demostré que estas proyecciones son inhibitorias (muy probablemente GABAérgicas) y también, que para evaluar el patrón de inervación, es necesario hacer un recuento automatizado de las fibras (por medio de un algoritmo), o medir la inervación general en términos de al menos dos variables -cobertura de área y densidad de fibras- que de forma indirecta, proporcionan un índice de inervación más completo.

Resumen: El carcinoma pulmonar es la causa más frecuente de muerte por tumores y el cáncer de pulmón de células no pequeñas (CPCNP) constituye aproximadamente el 85% de los tumores malignos de pulmón. La incidencia y severidad de este tipo de cáncer aumenta de forma constante y sólo un 13% de los pacientes se encuentran vivos a los cinco años. El efecto que tienen las diferentes opciones terapéuticas junto a los efectos directos de la enfermedad como la fatiga, la disnea, la pérdida de peso y el dolor, combinados con los efectos indirectos del tratamiento oncológico, inducen progresivamente a un deterioro de la capacidad funcional que impacta en la calidad de vida y bienestar emocional. En este sentido, se ha sugerido que el ejercicio físico supervisado puede reducir los síntomas, incrementar la tolerancia al ejercicio y mejorar la calidad de vida. Sin embargo, en pacientes con CPCNP avanzado no existe suficiente evidencia científica sobre el efecto que pueda tener un programa de ejercicio físico que incluya ejercicios de fuerza muscular, resistencia, flexibilidad y equilibrio. Por último, no se conoce la efectividad de programas con ejercicios multicomponente para mejorar resultados, como la capacidad funcional, disnea, la fatiga y la calidad de vida en el contexto de oncogeriatría basada en intervenciones no farmacológicas. En esta Tesis doctoral, se presentan los resultados de dos estudios: una revisión sistemática y un estudio clínico que examina el impacto de intervenciones con programas de ejercicio físico multicomponente en la prevención del deterioro funcional y la mejora del estado cognitivo y la calidad de vida en adultos mayores con CPCNP en las fases de prehabilitación, tratamiento adyuvante y paliativo.

Resumen: Introducción: Numerosos estudios poblacionales han demostrado la asociación entre diversos factores perinatales y postnatales con el desarrollo de obesidad infantil. Sin embargo, no se conoce en detalle si esos factores determinan el grado de severidad de dicha obesidad. Objetivos: 1. Determinar los factores perinatales (antecedentes maternos y del embarazo) y postnatales que pueden influir en la severidad de la obesidad a los 7-11 años de edad. 2. Evaluar si los factores perinatales que se relacionan con la severidad de la obesidad a los 7-11 años siguen influyendo en el grado de obesidad 5 años más tarde. Materiales y Métodos: El estudio consta de 2 partes: una primera parte retrospectiva, en la que se analizaron datos antropométricos y antecedentes perinatales de pacientes entre 6 y 12 años de edad con obesidad (z-score IMC >2.0 desviaciones estándar) visitados en la Unidad de Obesidad del Hospital Sant Joan de Déu de Barcelona entre el 2014 y 2019. La segunda parte fue transversal prospectiva, en la que se contactaron estos mismos pacientes y se citaron 5 años después para tomar nuevos datos antropométricos y de laboratorio. Resultados: Parte Retrospectiva: Se obtuvieron datos clínicos y antropométricos de 120 pacientes, el 58% de sexo femenino, media (DE) de edad de 9.6±1.5 años y de z-score IMC de 3.24±0.92 kg/m2, el 67% eran prepuberales. Se detectó antecedente materno de obesidad en el 56% de los participantes, diabetes gestacional en el 13% y tabaquismo durante el embarazo en el 20%. El 66% nacieron por parto vaginal y el 43% recibió lactancia materna exclusiva los primeros 4 meses de vida. De los antecedentes perinatales, la Obesidad materna tuvo un efecto significativo con el grado de obesidad en la visita inicial. Se observó un aumento progresivo del z-score de peso durante los 2 primeros años de vida, siendo de 0.10±0.97 al nacimiento, e incrementando a 0.37±1.05, 0.90±1.13 y 1.19±1.20 a los 6, 12 y 24 meses de vida, respectivamente. Mediante regresiones lineales multivariantes, observamos que tanto el incremento de z-score de peso entre 0 y 6 meses (B=0.18, CI: 0.04 - 0.32, p= 0.010) como entre 6 y 12 meses (B=0.21, CI: 0.03 - 0.39, p= 0.020) estaban significativamente asociados al z-score IMC actual. En cambio, la diferencia de z-score de peso entre 12 y 24 meses no guardaba correlación ninguna con el z-score IMC actual (B=0.00, CI: -0.21 - 0.21, p= 0.996). Parte Prospectiva: Participaron 21 pacientes, edad promedio 14.6 + 1.3 años, IMC 2.27 ± 0.77 kg/m2, todos puberales. En este subgrupo de pacientes, se encontró igualmente que el incremento del z-score del peso entre 0 y 6 meses (B=0.44, CI: 0.03 - 0.84, p= 0.038) estaba asociado al grado del z-score del IMC. El incremento de peso entre 6 y 12 meses y 12 y 24 meses no tuvo una asociación significativa con el grado de obesidad (B=0.10, CI: -0.57 - 0.77, p= 0.748 y B=0.03, CI: -0.67 - 0.73, p= 0.923, respectivamente). Conclusiones: En esta cohorte de niños con obesidad, la ganancia de peso durante el primer año de vida y la obesidad materna se asociaron al grado de obesidad a los 7-11 años de edad. Igualmente, la ganancia de peso de los primeros 6 meses de vida influyó en el grado de obesidad a los 5 años del seguimiento. La ganancia de peso de los 12 a 24 meses no se relacionó con el grado de obesidad infantil. La implementación de medidas preventivas ya desde el primer año de vida puede ser una estrategia a tener en cuenta para combatir la obesidad infantil.

Abstract: Objectives: The objectives of the study were to estimate the prevalence of different clinical signs of trachoma and identify possible factors associated with TF. Methodology: Following the approval of the study protocol by the ethics committee, a cross- sectional study was conducted in Vaupe’s, a department of the Colombian Amazon, between the years 2012 and 2013 in two districts. Based on the records obtained from a standardized format for the clinical evaluation of the participants and the factors associated with follicular trachoma, an excel database was built and debugged, which was analyzed using IBM SPSS, Statistics Version 23 and Stata STATA (Version 14, 2015, StataCorp LLC, Texas, USA). Results: The records of 13,091 individuals was collected from 216 rural indigenous communities, of which 12,080 were examined (92.3%); 7,274 in the Western and 4,806 in the Eastern districts. A prevalence of trachomatous inflammation–follicular (TF) of 21.7% (n = 599; 95% CI 20.2–23.3) in the Western and 24.9% (n = 483; 95% CI 23.1–26.9) in the Eastern district was found in children aged 1 to 9 years. Regarding trachomatous trichiasis (TT), 77 cases were found, of which 14 belonged to the Western district (prevalence 0.3%, CI 95% 0.2–0.5) and 63 to the Eastern district (1.8%, CI 95% 1.4–2.4). Children aged between 1 to 9 years were significantly more likely to have TF when there was the presence of secretions on the face (OR: 3.2; 95% CI: 2.6–3.9). Conclusions: Trachoma is a public health problem in Vaupes that requires the implementation of the SAFE strategy (S = Surgery, A = Antibiotics, F = Face Washing, E = Environment) in the Eastern and Western districts, for at least 3 consecutive years, in accordance with WHO recommendations. Resumen: Objetivos: Los objetivos del estudio fueron estimar la prevalencia de diferentes signos clínicos de tracoma e identificar posibles factores asociados al TF. Metodología: Tras la aprobación del protocolo de estudio por parte del comité de ética, se realizó un estudio transversal en Vaupés, departamento de la Amazonía colombiana, entre los años 2012 y 2013 en dos distritos. A partir de los registros obtenidos de un formato estandarizado para la evaluación clínica de los participantes y los factores asociados al tracoma folicular, se construyó y depuró una base de datos en Excel, la cual fue analizada utilizando IBM SPSS, Statistics Versión 23 y Stata STATA (Versión 14, 2015, StataCorp LLC, Texas, EE. UU.). Resultados: Se recolectaron los registros de 13.091 individuos de 216 comunidades indígenas rurales, de los cuales se examinaron 12.080 (92,3%); 7.274 en los distritos occidentales y 4.806 en los orientales. Se encontró una prevalencia de inflamación tracomatosa-folicular (TF) del 21,7% (n = 599; IC del 95% 20,2-23,3) en el occidental y del 24,9% (n = 483; IC del 95% 23,1-26,9) en el distrito del oriental en niños de 1 a 9 años. En cuanto a la triquiasis tracomatosa (TT), se encontraron 77 casos, de los cuales 14 pertenecían al distrito occidental (prevalencia 0,3%, IC 95% 0,2-0,5) y 63 al distrito oriental (1,8%, IC 95% 1,4-2,4). Los niños de entre 1 y 9 años tenían una probabilidad significativamente mayor de tener TF cuando había presencia de secreciones en la cara (OR: 3,2; IC del 95%: 2,6–3,9). Conclusiones: El tracoma es un problema de salud pública en Vaupés que requiere la implementación de la estrategia SAFE (S = Cirugía, A = Antibióticos, F = Lavado de Cara, E = Medio Ambiente) en los distritos oriental y occidental, por al menos 3 años consecutivos de acuerdo con las recomendaciones de la OMS.

Abstract: Purpose: To evaluate the association of epilation before surgery on the surgical outcome in trachomatous trichiasis (TT) patients. Methods: As a secondary data analysis, 1452 patients enrolled in the STAR trial were categorized according to preoperative epilation status. The main outcome was recurrent trichiasis after surgery. We used multivariable analysis, time-to-event analysis, and Cox proportional hazards model. Results: Those who epilated prior to surgery tended to be older and female, with worse entropion at baseline. The proportion with postoperative trichiasis was 7.7%, 8.8% in those who epilated versus 5.3% in those who did not (P ¼ 0.03). Adjusting for age and sex, the risk of postoperative TT with epilation was 1.71 (P value ¼ 0.02). Although entropion may be in the biological pathway from epilation to postoperative TT, we adjusted for entropion, and the risk of postoperative TT with epilation was 1.41 (P ¼ 0.14). Conclusions: The study suggests that preoperative epilation may increase the risk of postoperative trichiasis. Further research is needed to confirm the finding. Translational Relevance: Patients with TT often self-treat, epilating their inturned eyelashes. The World Health Organization recommends surgery to treat TT, but when patients refuse the procedure or mild trichiasis is present, epilation is often recommended. There is some evidence that repetitive or improper epilation can be harmful to the lid and hair follicles. If there is damage to the lid margin, any subsequent surgery could have deleterious outcomes. Resumen: Objetivo: Evaluar la asociación de la depilación antes de la cirugía con el resultado quirúrgico en pacientes con triquiasis tracomatosa (TT). Métodos: Se realizó un análisis secundario de datos, 1452 pacientes del estudio STAR se clasificaron según el estado de depilación preoperatoria. El resultado principal fue la triquiasis recurrente después de cirugía. Utilizamos análisis multivariable, análisis de tiempo transcurrido hasta el evento y modelo de riesgos proporcionales de Cox. Resultados: Aquellos que se depilaron antes de la cirugía tendieron a ser mayores y mujeres, con entropión más severo al inicio del estudio. La proporción con triquiasis postoperatoria fue del 7,7%, 8,8% en los que se depilaron frente al 5,3% en los que no (P = 0,03). Ajustando por edad y sexo, el riesgo de TT postoperatoria con depilación fue de 1,71 (valor de p = 0,02). Aunque el entropión puede estar en la vía biológica desde la depilación hasta el TT posoperatorio, ajustamos el entropión y el riesgo de TT postoperatorio con depilación fue de 1,41 (p = 0,14). Conclusiones: El estudio sugiere que la depilación preoperatoria puede incrementar el riesgo de triquiasis postoperatoria. Se necesita más investigación para confirmar este hallazgo. Relevancia traslacional: los pacientes con TT a menudo se autotratan, depilando sus pestañas dirigidas hacia adentro. La Organización Mundial de la Salud recomienda la cirugía para tratar la TT, pero cuando los pacientes rechazan el procedimiento o hay una triquiasis leve, a menudo se recomienda la depilación. Existe alguna evidencia de que la depilación repetitiva o incorrecta puede ser dañina para el párpado y los folículos pilosos. Si hay daño en el margen del párpado, cualquier cirugía posterior podría tener resultados perjudiciales.

Abstract: Background: Deep brain stimulation (DBS) surgery is a treatment in the advanced stage of Parkinson's disease (PD). Despite close follow-up, multiple evaluations, and several months of timeconsuming programming sessions, the clinical response may not be optimal in some cases. Imageguided programming (I-GP) could help optimize programming sessions with better clinical outcomes. Objective: To evaluate clinical and quality of life (QoL) outcomes with I-GP in PD patients with DBS of the subthalamic nucleus (STN) and suboptimal clinical improvement and refractory symptoms to conventional clinical programming. Methods: A prospective study in 16 patients with a diagnosis of PD with STN-DBS and remaining adverse effects or symptoms despite a clinical programming adjustment. We simulate potentially effective stimulation based on volume tissue activated (VTA) using commercially available software tools. Clinical outcomes were assessed with motor and quality of life scales. Results: The most frequent suboptimal symptom was gait disorder 33.3% (n=9), residual motor symptoms 25.9%(n=7), and speech 25.9%(n=7). Statistically significant results (p=0.001) were found after I-GP with change in the global Deep Brain Stimulation – Impairment score (41%), The 8- item version of the Parkinson's Disease Questionnaire (47%), EuroQol visual analogue scale (62%), and motor scale (24%). Conclusions: In suboptimal cases of patients with PD and STN-DBS, especially with ongoing and residual motor symptoms, I-GP could be useful to optimize the programming of DBS and improve patients' QoL.

Abstract: Spiking neural networks (SNNs) using time-to-first-spike (TTFS) codes, in which neurons fire at most once, are appealing for rapid and low power processing. In this theoretical paper, we focus on information coding and decoding in those networks, and introduce a new unifying mathematical framework that allows the comparison of various coding schemes. In an early proposal, called rankorder coding (ROC), neurons are maximally activated when inputs arrive in the order of their synaptic weights, thanks to a shunting inhibition mechanism that progressively desensitizes the neurons as spikes arrive. In another proposal, called NoM coding, only the first N spikes of M input neurons are propagated, and these ``first spike patterns'' can be readout by downstream neurons with homogeneous weights and no desensitization: as a result, the exact order between the first spikes does not matter. This paper also introduces a third option - ""Ranked-NoM"" (R-NoM), which combines features from both ROC and NoM coding schemes: only the first N input spikes are propagated, but their order is readout by downstream neurons thanks to inhomogeneous weights and linear desensitization. The unifying mathematical framework allows the three codes to be compared in terms of discriminability, which measures to what extent a neuron responds more strongly to its preferred input spike pattern than to random patterns. This discriminability turns out to be much higher for RNoM than for the other codes, especially in the early phase of the responses. We also argue that RNoM is much more hardware-friendly than the original ROC proposal, although NoM remains the easiest to implement in hardware because it only requires binary synapses. Resumen: Las redes neuronales de picos o potenciales de acciôn (SNN) que utilizan códigos de tiempo hasta el primer pico (TTFS), en los que las neuronas se disparan una vez como máximo, son atractivas para un procesamiento rápido y de baja potencia. En este artículo teórico, nos enfocamos en la codificación y decodificación de información en esas redes, e introducimos un nuevo marco matemático unificador que permite la comparación de varios esquemas de codificación. En una propuesta inicial, llamada codificación por orden de rango (ROC), las neuronas se activan al máximo cuando las entradas llegan en el orden de sus pesos sinápticos, gracias a un mecanismo de inhibición de derivación que insensibiliza progresivamente las neuronas a medida que llegan los picos. En otra propuesta, denominada codificación NoM, solo se propagan los primeros N picos de las M neuronas de entrada, y estos ""primeros patrones de picos"" pueden ser leídos por las ""downstream neurons"" con pesos homogéneos y sin desensibilización: como resultado, el orden exacto entre los primeros picos no importa. Este documento también presenta una tercera opción: ""Ranked-NoM"" (R-NoM), que combina características de los esquemas de codificación ROC y NoM: solo se propagan los primeros picos de entrada N, pero las neuronas posteriores leen su orden gracias a pesos no homogéneos y desensibilización lineal. El marco matemático unificador permite comparar los tres códigos en términos de discriminabilidad, que mide en qué medida una neurona responde con más fuerza a su patrón de picos de entrada preferido que a patrones aleatorios. Esta discriminabilidad resulta ser mucho mayor para R-NoM que para los otros códigos, especialmente en la fase temprana de las respuestas. También argumentamos que R-NoM es mucho más compatible con el hardware que la propuesta ROC original, aunque NoM sigue siendo el más fácil de implementar en hardware porque solo requiere sinapsis binarias.

Resumen: PREGUNTA DE ESTUDIO: ¿Cuáles son las opiniones de las mujeres sobre tener hijos, incluida la edad a la que quieren tenerlos y otras influencias como como la pandemia de la enfermedad por coronavirus 2019 (COVID-19)? RESPUESTA RESUMIDA: Las opiniones de las mujeres sobre tener hijos, a su edad preferida de 30 años, incluían su impulso maternal y sus preocupaciones. sobre su reloj biológico y estabilidad, mientras que el 19% dijo que COVID-19 había afectado sus puntos de vista. DISEÑO DEL ESTUDIO, TAMAÑO, DURACIÓN: Realizamos una encuesta anónima en línea de preguntas abiertas y de opción múltiple. los La encuesta estuvo activa durante 32 días, desde el 15 de mayo de 2020 hasta el 16 de junio de 2020, y se promocionó a través de las redes sociales. PARTICIPANTES/MATERIALES, ESCENARIO, MÉTODOS: Un total de 887 mujeres de 44 países participaron en la encuesta. Después de filtrar de las mujeres que no dieron su consentimiento, dieron respuestas en blanco o incompletas, y aquellas que no estaban en el Reino Unido, quedaron 411 respuestas. Desde los datos, se analizaron tres áreas de cuestionamiento: sus opiniones sobre tener hijos, la edad ideal a la que quieren tener hijos y los efectos de la pandemia de COVID-19. Los datos cualitativos fueron analizados por análisis temático. PRINCIPALES RESULTADOS Y EL PAPEL DEL AZAR: La edad media (§SD) de las mujeres que completaron la encuesta fue de 32,2 años. (§5.9), siendo mayoritariamente heterosexuales (90,8%) y 84,8% con estudios universitarios. Un tercio de las mujeres estaban casadas/en matrimonio pareja (37,7%) y 36,0% convivían. En relación a sus visiones sobre tener hijos, los principales temas identificados fueron: la urgencia, el tictac del reloj biológico, ¿por qué nadie nos enseñó esto?, la necesidad de estabilidad y equilibrio en su vida, presión para comenzar una familia y considerando otras maneras de tener una familia. Ante la pregunta 'En un mundo ideal, ¿a qué edad aproximadamente te gustaría tener tuvo o tiene hijos?’ se observó una distribución normal con una edad media de 29,9 (§3.3) años. Cuando se le preguntó ""¿Qué factores le han llevado decidir sobre esa edad en particular?’, la elección más frecuente fue ‘Estoy desarrollando mi carrera’. Tres temas surgieron de la cualitativa pregunta sobre por qué eligieron esa edad: la necesidad de estabilidad y equilibrio en su vida, la importancia de encontrar el momento adecuado y las experiencias de vida. La mayoría de las mujeres sintieron que la pandemia de COVID-19 no había afectado su decisión de tener hijos (72,3%), pero el 19,1% dijo tenía. Los comentarios cualitativos mostraron que tenían preocupaciones sobre la inestabilidad en su vida, como finanzas y carreras, y retrasos en la fertilidad. Tratamiento.

Abstract: Functional Electrical Stimulation (FES) and robotic gait orthoses are rehabilitation technologies that help patients who have lost their normal gait function due to conditions such as spinal cord injury or stroke. FES promotes active muscle contractions that facilitate the rehabilitation process, while the Lokomat (an automated gait orthosis developed by Hocoma in collaboration with Balgrist University Hospital) provides passive limb movements that help to restore and increase mobility. The goal of this project was to combine both technologies in order to improve the beneficial effects that they provide individually. For that purpose, a control algorithm was developed for real-time Linux using an Iterative Learning Control approach in parallel with feedback control. The system was implemented on the ankle and knee joints. The ankle was controlled using a desired angle based on medical literature, while the knee was controlled using a reference force trajectory measured on subjects inside the Lokomat under high-effort conditions. As an alternative to force control on the knee, angle control was implemented for experiments in the lab. The controllers were tested on healthy subjects with and without the inclusion of voluntary movement. Based on these tests, we show the advantages and disadvantages of the control scheme and the physical setup, and give ideas for further improvement. Resumen: La estimulación eléctrica funcional (FES) y las ortesis de marcha robótica son tecnologías de rehabilitación que ayudan a los pacientes que han perdido su función de marcha normal debido a afecciones como una lesión de la médula espinal o un accidente cerebrovascular. FES promueve contracciones musculares activas que facilitan el proceso de rehabilitación, mientras que Lokomat (una órtesis de marcha automatizada desarrollada por Hocoma en colaboración con el Hospital Universitario Balgrist) proporciona movimientos pasivos de las extremidades que ayudan a restaurar y aumentar la movilidad. El objetivo de este proyecto fue combinar ambas tecnologías para mejorar los efectos beneficiosos que proporcionan individualmente. Para ello, se desarrolló un algoritmo de control para Linux en tiempo real utilizando un enfoque de control por aprendizaje iterativo en paralelo con el control de retroalimentación. El sistema se implementó en las articulaciones del tobillo y la rodilla. El tobillo se controló usando un ángulo deseado basado en la literatura médica, mientras que la rodilla se controló usando una trayectoria de fuerza de referencia medida en sujetos dentro del Lokomat bajo condiciones de alto esfuerzo. Como alternativa al control de fuerza en la rodilla, se implementó el control de ángulo para experimentos en el laboratorio. Los controladores se probaron en sujetos sanos con y sin la inclusión de movimiento voluntario. Con base en estas pruebas, mostramos las ventajas y desventajas del esquema de control y la configuración física, y brindamos ideas para mejoras adicionales.

Abstract: Objective: To investigate opportunities for task shifting to decongest an outpatient neurology clinic in Zambia by describing current patient flow through the clinic and potential nodes for intervention using process mapping. Background: Zambia has a population of approximately 18 million people with 4 full-time adult neurologists, as of 2018, who all practice at the University Teaching Hospital (UTH), the main tertiary care center in the country. As a result of this provider-to-patient ratio, the outpatient neurology clinic is overcrowded and overbooked. Task-shifting programs have shown to improve efficiency, access and quality of care through the use of less specialized healthcare workers in low- and middle-income countries (LMIC). Methods: We evaluated patient flow in the UTH neurology outpatient clinic through the development and analysis of a process map. The characteristics of the clinic population between 2014 and 2018 were retrospectively reviewed from the clinic register. Between July and August 2018, we prospectively collected appointment lag times and time each patient spent waiting at various points in the clinic process. We conducted interviews with clinic staff and neurologists to generate a detailed process map of current pathways to care within the clinic. We then devised task- shifting strategies to help reduce patient wait times based on the overview of clinic process mapping and patient demographics. Results: From 2014 to 2018, there were 4701 outpatients seen in the neurology clinic. The most common neurologi- cal diagnoses were epilepsy (39.2%), headache (21.5%) and cerebrovascular disease (16.7%). During prospective data collection, patients waited an average of 57.8 (SD 73.4) days to be seen by a neurologist. The average wait time from arrival in the clinic to departure was 4.0 (SD 2.5) h. The process map and interviews with clinic staff revealed long waiting times due to a paucity of providers. Nurses and clerks represent an influential stakeholder group, but are not actively involved in any activity to reduce wait times. A large proportion of follow-up patients were stable and seen solely to obtain medication refills. Conclusions: Epilepsy, headache, and stroke make up the largest percentage of outpatient neurological illness in Zambia. Targeting stable patients in these diagnostic categories for a task-shifting intervention may lead to substan- tially decreased patient wait times. Potential interventions include shifting clinical follow-ups and medication refills to less specialized healthcare workers.