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Imagen de apoyo de  Online video stabilization for UAV. Motion estimation and compensation for unnamed aerial vehicles

Online video stabilization for UAV. Motion estimation and compensation for unnamed aerial vehicles

Por: Rodrigo José Ortiz Cayón | Fecha: 2013

Unnamed Aerial Vehicles (UAV) are known for their application in surveillance and tracking with on-board cameras. Videos from UAV usually suffer from jitter and high frequency unintended movements which makes necessary stabilize the footage. This is a Computer Vision problem, particularly difficult due to level of noise in acquisition and different types of scenarios which make hard to implement online stabilizer (on the fly). The present thesis explains in depth algorithms, methods and implementations of the OpenCV module videostab. We presented a version in C++ of videostab in context of video from UAV. Two main blocks constitute the current implementation: motion estimation and motion stabilization. In the former, the system robustly estimates global displacement in between every consecutive pair of frames. The latter can be used in two possible ways: Assuming that estimated motion contains intended UAV motion and high frequency vibrations or assuming that all estimated motion is undesirable. The first case is solved with a Gaussian filter to smooth motions and, in the second case, a filter called Zero Motion was implemented to give sensation of stillness. Results show that the implementation is robust and can work in different scenarios of UAV. Moreover, it is possible to run it in a general purpose computer with high speed performance. Online performance can be achieved using some function with graphic processing unit (GPU).
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Tesis
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Electrónica básica para ingenieros

Electrónica básica para ingenieros

Por: Gustavo Adolfo Ruiz Robredo | Fecha: 2020

El objetivo de esta publicación es proporcionar una herramienta de ayuda didáctica que permita adquirir los conocimientos básicos de electrónica necesarios en los estudios de Ingeniería. Desde el punto de vista académico, este texto ha sido dotado de una estructura y organización adecuada para lograr una fácil comprensión de la materia de forma lógica y ordenada. Su fuerte componente práctica constituye una base idónea para abordar una futura especialización en cualquiera de los campos de la Electrónica. Esta obra está destinada a aquellas personas que, teniendo unos conocimientos previos de las...
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
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  • Ingeniería

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Electrónica básica para ingenieros

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  • Exclusivo BibloRed
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Fundamentos de climatización

Por: Angel Luis Miranda Barreras | Fecha: 2009

En esta colección se ha publicado un libro titulado Túcnicas de climatización; sin tratarse de un manual se presentan y fundamentan los diferentes sistemas que nos permiten obtener unas condiciones de confort en un recinto. Siguiendo la línea de esta colección nos ha parecido necesario presentar este volumen donde el lector encontrará los fundamentos, es decir, básicamente la Psicrometría, completado con un estudio bastante completo del tema de las condensaciones dada su importancia de cara a la reglamentación. Este libro constituye, por consiguiente, un complemento del anterior. También son...
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Introducción a las operaciones de separación. Cálculo por etapas de equilibrio

Introducción a las operaciones de separación. Cálculo por etapas de equilibrio

Por: A. Marcilla Gomis | Fecha: 2003

La presente obra surge con el principal objetivo de proporcionar a los alumnos de Ingeniería Química una base para cursar la asignatura de Operaciones de Separación I (operaciones basadas en la transferencia de materia), especialmente para el caso del contacto por etapas de equilibrio. Se basa en las notas de clase utilizadas durante años al impartir esta materia y en distintos libros de texto, obras monográficas y generales, así como en los apuntes y notas de otros profesores. El sexto tema (el más significativo de la obra) se dedica a la rectificación de mezclas binarias, habiéndose realizado un...
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
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Imagen de apoyo de  Corrosión, degradación y envejecimiento de los materiales empleados en la edificación

Corrosión, degradación y envejecimiento de los materiales empleados en la edificación

Por: Francisco J. Pancorbo Floristán | Fecha: 2011

Con enfoque claro y un lenguaje accesible para los lectores, independientemente de su formación, se estudian a lo largo de 13 capítulos algunos de los fenómenos de corrosión, degradación y alteración, por otra parte normales, que afectan a los metales, las cerámicas, piedras naturales y polímetros más utilizados en la edificación. Se trata de un tema interdisciplinar, que requiere la utilización de la terminología propia de las diversas disciplinas implicadas, por ello se ha incluido un glosario de vocablos que ayudan a aclarar las expresiones específicas de cada una de ellas. Se ha intentado...
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
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  • Ingeniería

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Imagen de apoyo de  Instalaciones de energía solar térmica para la obtención de ACS en viviendas y edificios

Instalaciones de energía solar térmica para la obtención de ACS en viviendas y edificios

Por: Luis Monge Malo | Fecha: 2010

Este libro está orientado a todos aquellos que deseen iniciarse en la elaboración de los proyectos tecnicos requeridos para la instalación de sistemas de energía solar termica para la obtención de agua caliente sanitaria en edificios de viviendas. En el libro se desarrolla un proyecto tecnico al completo, explicando detalladamente cada cálculo y procedimiento. Además, el libro cuenta con anotaciones orientadas unicamente a proyectistas y tambien introduce mejoras en la instalación, difíciles de encontrar en proyectos similares. Actualmente en España es obligatoria la instalación de sistemas de...
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
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Imagen de apoyo de  Fundamentos de óptica para ingeniería informática

Fundamentos de óptica para ingeniería informática

Por: A. Beléndez Vázquez | Fecha: 1996

El presente texto incluye una serie de conceptos básicos de óptica, además de dar una visión general de tecnologías informáticas consideradas hoy en día como "no convencionales" al tener como fundamento la óptica. De esta forma, se tratan cuestiones relativas a los dispositivos electroópticos y acustoópticos, las comunicaciones por fibras ópticas, y la computación óptica.Se ha adecuado convenientemente el contenido del libro teniendo en cuenta que va dirigido a estudiantes de ingeniería, fundamentalmente de informática, tratando los distintos temas con un énfasis de especialización diferente al que se daría para otro tipo de estudiantes.
Fuente: Digitalia Formatos de contenido: Libros
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  • Ingeniería

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Fuentes de riqueza

Por: Antonio Izquierdo | Fecha: 1916

Impreso en el que se recopila diversa documentación relacionada con el porvenir de la industria agrícola en Colombia, con el objetivo de que los legisladores conozcan sobre el tema y tengan aptitudes para tomar determinaciones con miras a mejoras nacionales en el agro. Dentro de la documentación disponible en el documento, se puede encontrar un proyecto de ley sobre la industria pecuaria y la recomendación de la raza bovina Hereford para promover la ganadería en Colombia.
Fuente: Biblioteca Virtual Banco de la República Formatos de contenido: Libros
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Imagen de apoyo de  Seguridad industrial y Administración de la salud /

Seguridad industrial y Administración de la salud /

Por: C. Ray Asfahl | Fecha: 2010

La sexta edición de Seguridad industrial y Administración de la salud continúa la tradición de las ediciones anteriores al proporcionar razonamientos de sentido común en relación con las normas de seguridad y salud y las prácticas de trabajo, junto con nuevos desarrollos en el campo. Esta edición también cuenta con más ejemplos, ejercicios e ilustraciones para agregar realismo al proceso de aprendizaje. Aun cuando se ha logrado un gran avance en el campo de la Administración de la seguridad y la salud industrial, el trabajo aún no concluye. Las grúas continúan cayéndose en accidentes dramáticos en zonas concurridas de áreas metropolitanas, provocando la muerte de trabajadores y de transeúntes. La atención se ha desviado a la preocupación por las minúsculas concentraciones de contaminantes y a las aún menores nanopartículas que tienen el potencial de generar nuevos riesgos surgidos de fibras peligrosas. En el clima económico de la profunda recesión reciente
Fuente: E-books 7-24 Formatos de contenido: Libros
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  • Salud
  • Ingeniería

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  • Exclusivo BibloRed
Imagen de apoyo de  Control estadístico de la calidad y Seis Sigma

Control estadístico de la calidad y Seis Sigma

Por: Humberto Gutiérrez Pulido | Fecha: 2013

El control estadístico ha demostrado su utilidad tanto en las empresas de manufactura como de servicio, ya que con las exigencias de mejora a la que se ven expuestas en las organizaciones, debido a la alta competitividad de los mercados globalizados, se ha hecho más evidente la necesidad de ampliar la comprensión y utilización del pensamiento estadístico, y aplicar conceptos y técnicas estadísticas para una diversidad de tareas y propósitos. Este libro se ha convertido en un clásico en la enseñanza de los métodos de la calidad y de la estrategia Seis Sigma. En esta 3ª edición se realizó la revisión a fondo del texto para hacer más claro y comprensible su contenido. Asimismo, se incorporaron y ampliaron varios temas para cubrir mejor los métodos más demandados en la práctica. Entre ellos destacan: Distribuciones de probabilidad - Prueba de hipótesis para una proporción - Capacidad para datos no normales - Cartas ARIMA para procesos autoCorrelaciónados - También se realizó una actualización exhaustiva del AMEF de acuerdo con la segunda edición del 2008, los aspectos relacionados con la estrategia y proyectos Seis sigma. Se renovaron todas las explicaciones sobre el uso de software estadístico.
Fuente: E-books 7-24 Formatos de contenido: Libros
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